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您好、支持人员、
我正在为 DCAN 模块编写驱动程序、我不确定哪种方法最好。
最终目标是在不丢失消息的情况下接收总线上的所有消息、但避免使用中断。
我想在收到消息后使用 DMA 直接移动消息、但根据手册、消息 RAM 只能在调试或测试(RDA)模式下直接访问。
您能就此提供一些建议吗？ 一个简单的 DMA 示例将是 grep。
非常感谢。
P
您好！
在测试模式下、CPU 或 DMA 可以直接访问 CAN 消息 RAM。 在正常运行期间、必须避免直接访问。 在正常运行期间、通过使用接口寄存器 IF1和 IF2来保证报文对象的数据一致性。
当一个报文对象在接收到一个 CAN 报文后被更新时、IF3可被配置成自动接收报文 RAM 中的控制和数据。 CPU 不需要启动从消息 RAM 到 IF3寄存器集的传输。
DMA 被配置为将数据从 IFx 数据寄存器传输到 CPU SRAM 或 EMIF 存储器。
