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器件型号：TMS570LC4357 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
工具/软件：Code Composer Studio
在 HalCoGen 中设置 CAN 消息配置(这里是版本04.07.01)不能正常工作。
CAN1和 CAN2报文配置之间存在干扰。
例如：
设置 CAN1：
消息41配置： 激活、TX、启用 RTR：关闭、启用 INT：关闭
消息42配置： 激活、RX、启用 RTR：打开、启用 Int：打开
然后转至 CAN2、在此处配置消息41和42、另一个方法是：
消息41配置： 激活、RX、启用 RTR：打开、启用 Int：打开
消息42配置： 激活、TX、启用 RTR：关闭、启用 INT：关闭
然后切换回 CAN1消息41和42，以及... HalCoGen 已经改变了这里的设置、而不是上面已经设置的设置：
消息41配置：现在启用 RTR
消息42配置：Rx 更改为 TX、使能 Int 现在关闭、而不是打开。
这也是另一种方法、不确定是否有更多的消息对像这样交互、或者是否担心更多的 CAN 接口。
因此、为了获得预期的配置、不能使用 HalCoGen 中的设置。
