[参考译文] TMS570LC4357：未能将 DCAN #39；s 初始位设置为被动错误状态。

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TMS570LC4357

当 DCAN 处于被动错误状态时、尝试将 DCAN 的初始位设置为1、并通过软件复位 DCAN。有时、设置 DCAN 的 INIT 位需要很长时间、在 INIT 位被攻击之前超过10ms。

是否有人以前遇到过此问题？修复它的方法是什么？

此外、什么是使 DCAN 脱离无源错误状态的更好方法？如何清除 RX 误差？

谢谢

0 admin 5 年多前

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尊敬的 Mike：

不应花费这么长的时间。我在 LS04x 器件上的测试显示、它只需93个 CPU 时钟周期(CPU 为80MHz)。

以下是我的测试代码。由于没有 ACK 信号、CAN1继续向 CAN 总线发送报文、因此错误增量为0x80 (无源)。当 EPASS 位置位时、PMU 计数器开始计数、并向 Init 位写入1。在 Init 位被置位后、PMU 停止计数：

while (1)
｛
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、&TX_DATA[0])；

if ((canREG1->ES & 0x20)=0x20)｛

  _pmuResetCounters_()；
  _pmuStartCounter_(pmuCYCLE _计数器)；
  canREG1->CTL |= 0x01；

while ((canREG1->CTL & 0x01)！= 0x01)；

_pmuStopCounter_(pmuCYCLE _计数器)；

/*获取 CPU 周期计数*/

pmuCount =_pmuGetCycleCount_()；

｝

0 admin 5 年多前

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您好 QJ、

设置 INIT 位并不总是花费超过10ms。通常只在运行 CanClose ()和 CanOpen ()几个小时后发生一次。我们使用 CanClose ()和 CanOpen ()使 CAN 脱离被动错误模式。

BTW、是否有任何推荐方法可以让 CAN 退出无源错误模式？

谢谢

0 admin 5 年多前

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尊敬的 Mike：

当正确发送和/或接收到一条消息时、错误计数减少1。您需要确定错误的来源：ACK 错误、位错误、填充错误。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)