[参考译文] CCS/TM4C1294NCPDT：选择了 lwip 的 UDP_SEND ()函数#39；t 在 TM4C1294NCPDT 中工作

#include 
#include 
#include 
include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/flash.h"
#include "driverlib/utilid.h"



#include "driverlib/simpline.h"#include "driverlib/snull/driver.h"#include "driverlib.utils/drivers#drivers.ld/drivers#include "driverlib.dl.dl.dl.id.ide"#include"#include "drivers/drivers.util.dlintrintrine"#drivers.dl.dl.dl.id.dl.dl.id.dl.md.utils/udpine"#include "#include "udpine"#drivers/udpintr.id.id.dl.dl.dl.dl.id.id.id.utils/ude"#include"#include "#include "#include "drivers/udpine.h/udpine.h/udpine.h/udpine.h.util














//
//
//定义设置系统时钟。
////
*****************
#define SYSTICKHZ 100
#define SYSTICKMS (1000 / SYSTICKHZ)

//*********
//
//中断优先级定义。 这些值的前3位是
//有效的、较低的值表示较高优先级的中断。
////
*****************
#define SysTK_INT_PRIORITY 0x80
#define ETHERNET_INT_PRIORITY 0xC0


//*********
//
//系统时钟频率。
////
*****************
uint32_t g_ui32SysClock；

//*********
//
//当前 IP 地址。
////
*****************
uint32_t g_ui32IPAddress；
ip_addr_t ui32IPAddress；
ip_addr_t* p_ui32IPAddress =&ui32IPAddress；


//*********
//
// NTP 服务器 IP 地址。
////
*****************
ip_addr_t ntpserver_addr；
ip_addr_t* ntpserver_addr_t =&ntpserver_addr；


const char* NTPServer_addr ="106.247.248.106"；
const char* NTPServerName ="kr.pool.ntp.org";

Address &pBuf[16]；const char* ntp_packet ="pcntp_size


="int_int_char；const char = p_int_int_int_int_int_int_int_int_int_int_int_int_int //NTP 时间戳位于消息
uint8_t NTPBuffer[ntp_packet_size]的前48个字节中； //用于保存传入和传出数据包的缓冲



区 uint32_t ui32User0、ui32User1；
uint8_t pu8MACArray[8]；

volatile bool g_Bolded；
volatile bool udp_ready = false；

//*********

unsigned long intervalntp = 60000；//每分钟请求 NTP 时间
unsigned long tpesntp = 0；
unsigned long lastNTPResponse；

//*********
struct pbuf* p；
struct udp_pcb* udp；

uint32_t NTPTime；
uint32_t UNITXTime；
const uint32_t seventyears = 2208988800UL；





void setupConnection()｛
//
//为的以太网控制器过滤配置硬件 MAC 地址
//传入数据包。 MAC 地址将存储在非易失性存储器中
// USER0和 User1寄存器。
//
map_FlashUserGet (&ui32User0、&ui32User1)；
if ((ui32User0 == 0xffffffff)||(ui32User1 == 0xffffffff)
｛
//
//我们永远不应该来这里。 如果 MAC 地址有、则这是一个错误
//未编程到器件中。 退出程序。
//告知用户没有 MAC 地址
//
UARTprintf ("未对 MAC 进行编程！\n")；
while (1)
{
}
｝

UARTprintf ("正在等待 IP.\n")；


//
//将24/24拆分 MAC 地址从 NV RAM 转换为32/16拆分 MAC
//对硬件寄存器进行编程所需的地址，然后对 MAC 进行编程
//将地址输入以太网控制器寄存器。
//
pui8MACArray[0]=((ui32User0 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[1]=((ui32User0 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[2]=((ui32User0 >> 16)& 0xff)；
pui8MACArray[3]=((ui32User1 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[4]=((ui32User1 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[5]=((ui32User1 >> 16)& 0xff)；


//
//使用 DHCP 初始化 lwIP 库。
//
lwIPInit (g_ui32SysClock、pui8MACArray、0、0、0、 ipaddr_use_dhcp)；

//
//设置设备定位服务。
//
LocatorInit()；
LocatorMACAddrSet (pui8MACArray)；
LocatorAppTitleSet ("EK-TM4C1294XL enet_IO")；

｝
void getTime()｛
char* p_p_payload；
int i；

if (p！=NULL)｛
P_PAYLOAD=(char*) p->PAYLOAD;

对于(i=0；i <"%d",unixtime);="" void="" setupudp(){="" udp_init();="" ntpserver_addr.addr="0x6AF7F86A;" ui32ipaddress.addr="(long)g_ui32IPAddress;" int="" error_code;="" udp="udp_new();" change="" string="" form="" ip="" to="" addr_t="" uartprintf("\nchanging="" address");="" ipaddr_aton(ntpserver_addr,ntpserver_addr_t);="" destination="" address="" of="" ntpserver="" form.="" ipaddr_aton(localipaddress,p_ui32ipaddress);="" local="" print="" uartprintf("\n%d.%d.%d.%d",="" ntpserver_addr_t-="">ADDR & 0xff、(ntpserver_addr_t->addr >> 8)& 0xff、
(ntpserver_addr_t->addr >> 16)& 0xff，(ntpserver_addr_t->addr >>24)& 0xff；

//
//将本地 IP 和端口与 UDP PCB 绑定
//
error_code = udp_bind (udp、p_ui32IPAddress、123)；
if (error_code=0)｛
UARTprintf ("\n 绑定成功")；
UARTprintf ("\n 绑定的 IP =%d.%d.%d.%d"、UDP->LOCAL_IP.addr & 0xff、(UDP->LOCAL_IP.addr>>8)& 0xff
(udp->local_ip.addr>)>16和0xff、(Up->local_ip.addr>24)和0xff)；
UARTprintf ("\n 本地端口：%d"、UDP->local_port)；
｝ 否则｛
UARTprintf ("\n 绑定错误：%d"、error_code)；
｝

//
//使用 UDP PCB 设置远程 IP 和端口
//
error_code = udp_connect (udp、ntpserver_addr_t、123)；
if (error_code=0)｛
UARTprintf ("\n 连接成功")；
UARTprintf ("\n 连接的 IP =%d.%d.%d.%d"、UDP->REMOTE_IP.addr & 0xff、(UDP->REMOTE_IP.addr>>8)& 0xff
(udp->remote_ip.addr>>16)& 0xff，(Up->remote_ip.addr>24)& 0xff；
UARTprintf ("\n 远程端口：%d"、UDP->REMOTE_PORT)；
｝ 否则｛
UARTprintf ("\n 连接错误：%d"、ERROR_CODE)；
｝




//
//为 UDP PCB 设置接收回调
//
UDP_recv (UDP、getTime、NULL)；

udp_ready=true；
if (udp_ready)｛
UARTprintf ("\nudp ready")；
｝
}

void sendNTPpacket(){
int error_code；

P = pbuf_alloc (PBUF_transport、48、PBUF_RAM)；
P->PAYLOAD =(void*) NTPBuffer；

UARTprintf ("\n 长度：%d"、p->len)；
UARTprintf ("\ntotal_length：%d"、p->to_len)；
UARTprintf ("\n 缓冲")；
NTPBuffer[0]= 0b11100011；// LI、版本、模式


UARTprintf ("\n 缓冲完成")；
error_code = udp_sendto (udp、p、ntpserver_addr_t、123)；
if (error_code = 0)｛
UARTprintf ("\n 申请 SNTP)；
｝ 否则｛
UARTprintf ("\n 发送数据错误：%d"、ERROR_CODE)；
｝
//发送请求时间戳的数据包：


｝




//*********
//
// SysTick 中断的中断处理程序。
////
*****************
void
SysTickIntHandler (void)
｛
//
//调用 lwIP 计时器处理程序。
//
lwIPTimer (SYSTICKMS)；

//
//告诉应用程序更改 LED 的状态(换句话说
//闪烁)。
//
G_bled = true；
｝

//*********
//
//显示 lwIP 类型的 IP 地址。
////
*****************
void
DisplayIPAddress (uint32_t ui32Addr)
｛


//
//将 IP 地址转换为字符串。
//
usprintf (pcBuf、"%d.%d.%d.%d"、ui32Addr & 0xff、(ui32Addr >> 8)& 0xff、
(ui32Addr >> 16)& 0xff、(ui32Addr >> 24)& 0xff)；

//
//显示字符串。
//
UARTprintf (pcBuf)；

｝

//*************
//
// lwIP 库支持任何与主机相关的计时器函数所需的//。
////
*****************
void
lwIPHostTimerHandler (void)
｛
uint32_t ui32NewIPAddress；

//
//获取当前 IP 地址。
//
ui32NewIPAddress = lwIPLocalIPAddrGet ()；

//
//查看 IP 地址是否已更改。
//
if (ui32NewIPAddress！= g_ui32IPAddress)
｛
//
//查看是否分配了 IP 地址。
//
if (ui32NewIPAddress == 0xffffffff)
｛
//
//表示没有链接。
//
UARTprintf ("正在等待链接。\n");
｝
否则、如果(ui32NewIPAddress =0)
｛
//
//没有 IP 地址，因此请指明 DHCP 进程是什么
//正在运行。
//
UARTprintf ("正在等待 IP 地址。\n");
｝
其他
｛
//
//显示新的 IP 地址。
//
UARTprintf ("IP 地址：")；
DisplayIPAddress (ui32NewIPAddress)；
UARTprintf ("\n 正在连接 UDP")；
setupUDP()；
}

//
//保存新的 IP 地址。
//
G_ui32IPAddress = ui32NewIPAddress；
｝

//
//如果没有 IP 地址。
//
if ((ui32NewIPAddress =0)||(ui32NewIPAddress =0xffffffff))
｛
//
//不执行任何操作并继续等待。
//
｝
｝

//UART 设置
void ConfigureUART (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOA))；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_UART0))；

GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

UARTStdioConfig (0、115200、g_ui32SysClock)；
UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；

｝

void printLocalTime ()｛
struct tm timeinfo；
UARTprintf ("\033[2J\033[H")；
UARTprintf ("0：0：0")；
｝

//**
* main.c
*/
int main (void)
｛
int i；


//
//确保主振荡器已启用，因为这是所要求的
// PHY。 系统必须将一个25MHz 晶体连接到 OSC
//引脚。 晶体时使用 SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ 参数
//频率为10MHz 或更高。
//
SysCtlMOSCConfigSet (SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ)；


//设置系统时钟
G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//
//配置器件引脚。
//
PinoutSet (true、false)；

//
//配置 UART。
//
ConfigureUART()；


//
//将的端口 N1配置为动画 LED 的输出。
//
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)；

//
//将 LED 初始化为关闭(0)
//
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、~GPIO_PIN_1)；

//
//为周期性中断配置 SysTick。
//
MAP_SysTickPeriodSet (g_ui32SysClock / SYSTICKHZ)；
map_SysTickEnable()；
map_SysTickIntEnable()；

//
//设置中断优先级。 我们将 SysTick 中断设置为更高的值
//优先级比以太网中断高，以确保文件系统
如果 SysTick 在以太网处理程序运行时发生、则处理// tick
//已处理。 这很可能是因为所有 TCP/IP 和 HTTP 工作都是
//在以太网中断上下文中完成。
//
MAP_IntPrioritySet (INT_EMAC0、ETHERNET_INT_PRIORITY)；
MAP_IntPrioritySet (FAULT_SysTick、SysTK_INT_PRIORITY)；





setupConnection()；






//
//循环永久、处理 LED 闪烁。 所有工作都在中完成
//中断处理程序。
//
while (1)
｛
//
//等待 SysTick 中断指示更改的状态
// LED。
//
while (g_bled == false)
{
}

//
//清除标志。
//
G_bled = false；

//
//切换 LED。
//
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、
(MAP_GPIOPinRead (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)^
GPIO_PIN_1)；

if (udp_ready)｛
sendNTPpacket()；

}



｝


返回0;
｝