您好！
我们在 TMS570LC4357上运行的软件有时会出现预取/数据中止异常、分支到 HL_SYS_intvecs.asm 处的中断矢量。 但由于权限错误、它不会分支到函数_prefetch 或_dabort 函数。
resetEntry b _c_int00 b _undef b vPortSWI b 预取(_P) b _dabort b 相位中断 LDR PC、[PC、#-0x1b0] LDR PC、[PC、#-0x1b0]
经过一些调试后、我们认为这是由 MPU 配置问题引起的、因为 MPU 区基地址寄存器= 0x00000000总是会发生此问题、而 MPU 区大小和使能寄存 器以及 MPU 区访问控制寄存器是其他任务的动态 MPU 配置值。
根据 TI 的 MPU 配置应用报告、应先禁用 MPU 区域、然后再更改配置、但在 HALCoGen 生成的 FreeRTOS 代码中找不到任何禁用可配置 MPU 区域的代码。
因此、我们在函数 portSAVE_Context 中添加了以下片段、以便在 portRESTORE_Context 更改 MPU 配置之前禁用可配置的 MPU 区域。 然后我们对其进行了测试、软件在没有预取/数据中止的情况下运行了一天。
；禁用所有可配置的 MPU 区 mov r0、#12 mcr P15、#0、r0、C6、C2、 0 ；选择区域 mov r0、#0 mcr P15、#0、r0、C6、C1、 2 ；禁用 MPU mov r0，#13 mcr P15、#0、r0、C6、C2、 0 ；选择区域 mov r0、#0 mcr P15、#0、r0、C6、C1、 2 ；禁用 MPU mov r0，#14 mcr P15、#0、r0、C6、C2、 0 ；选择区域 mov r0、#0 mcr P15、#0、r0、C6、C1、 2 ；禁用 MPU mov r0，#15 mcr P15、#0、r0、C6、C2、 0 ；选择区域 mov r0、#0 mcr P15、#0、r0、C6、C1、 2 ;禁用 MPU
因此，我们要问：
我们使用了 HALCoGen 版本=04.07.01、项目器件=TMS570LC4357ZWT_FreeRTOS。 MPU 的 HALCoGen 配置如下所示：
谢谢
贾志。
您好 QJ、
ISFR 和 IFAR 如下所示：
矢量表、显示地址0x0000000C 是分支到_prefetch abort 函数的指令
和 MPU 配置寄存器的值如下：
软件卡在中断矢量上、因为它在 CPU 尝试从该矢量执行时生成预取错误。 我们的任务的可配置 MPU 从未以这种方式进行配置、它是由 OS_portasm.asm 中 portRESTORE_CONTEXT 中的动态 MPU 配置引起的。
我们知道 sys_mpu.asm 提供了用于配置 MPU 的 API、但在动态配置该区域之前没有禁用 MPU 区域、该区域应该是 OS_portasm.asm 的一部分？ 我们没有移植 FreeRTOS 的经验、因此我们想知道是否有解决此问题的建议方法？
此致、Jia Zhi
您好 QJ、
感谢您参阅应用手册。
从应用手册中、我认为我们需要按照"1.5.3区域设置优化版本"和"1.6 MPU 默认配置"一节进行操作、方法是将涵盖内核 RAM 和闪存的 MPU 设置为使用更高的区域编号、以防止 FreeRTOS 动态 MPU 区域覆盖内核的 MPU 设置。 在这种情况下、我不需要在 portSAVE_CONTEXT 中禁用动态 MPU 区域、这是正确的吗？
由于闪存和内核闪存(区域1和区域2)的 HALCoGen MPU 配置不能更改(灰色框)、因此 HALCoGen 似乎建议使用低优先级 MPU 区域来覆盖闪存和内核闪存、这与应用手册中的建议相矛盾。
SPRs_ABT 和 R14_ABT 的值表示预取中止是由 CPU 在 SYS 模式下尝试从中断矢量执行触发的。 软件在尝试从0x0000000C 执行时卡住、即使在 CCS 中使用"汇编步骤进入"、软件也会跳回0x0000000C。
这是同一次运行中的指令故障寄存器和 MPU 寄存器、供您参考：
此致、Jia Zhi。
