[参考译文] TMS570LC4357-EP：DMA 内部：DMA 的工作原理

[引用 user="Pouya Sabouriazad"]1. DMA 传输时序。
     a. DMA 通道传输一帧数据需要多长时间？
     b. 是否有公式根据元素数量和读取和写入元素的大小来计算时间？[/引用]

遗憾的是、我们没有在任何文档中写入此类数据。  显然、传输一个数据帧所需的时间将取决于一个帧的大小、如您配置的帧中的元素数量。 由于 DMA 需要在通道之间进行仲裁、它还取决于待处理通道的数量。 当多个主器件访问同一资源时、互连中也会发生仲裁(例如、CPU 和 DMA 同时访问 RAM、仲裁将在互连中发生)。 DMA 读取和写入的资源也在所涉及的周期数中起着作用。 例如、与读取外设寄存器和 RAM 相比、从闪存读取所需的周期更多。 读取外设寄存器的周期也多于从 RAM 中读取的周期。  涉及的变量太多了、我想这是没有收集此类数据的原因。 我知道这可能不是您正在寻找的答案、但这些信息只是不可用的。  

[引用用户="Pouya Sabouriazad"]

DMA 争用和优先级。 根据 ARM 架构参考手册、DMA 使用 CPU AXI 从器件和 TCM 端口访问 RAM 或闪存。 由于 LSU (加载/存储单元)和 PFU 使用 TCM 端口访问闪存和 RAM、因此 CPU 和 DMA 之间会发生争用、CPU 具有更高的优先级。
     a： 我们是否有办法量化 CPU 访问闪存或 RAM 导致的 DMA 停转时间？
     B. 确保对 RAM/Flash 的 DMA 访问请求不会被标出的机制是什么？
     c. 是否有办法更改优先级、以便 DMA 具有更高的优先级？

[/报价]

您对架构有一些误解。 LC4357中的闪存和 RAM 是处理器的2级存储器。 1级内存是高速缓存内存。 LC4357架构中根本没有 ATCM、BTCM。 我想您指的是其他 Hercules MCU、例如 TMS570LS3137类型的器件。 这些器件确实将 ATCM 连接到闪存、将 BTCM 连接到 RAM。  

处理器读取的所有指令提取和数据都是通过 AXI-M (2级)接口进行的。 AXI-M 和 CPU 被路由至 CPU 互连、在该互连中仲裁以访问闪存和 RAM。 CPU 互连使用循环仲裁、因此没有主器件无法启动。 无法更改 CPU 互连仲裁。 由于使用了循环仲裁、因此没有理由更改 DMA 的优先级、这与固定优先级不同。

处理器的外设访问使用专用 PP_AXI 总线连接到外设互连。 我想、如果您看架构图、更明显的是可以查看不同总线的数据流。  

[引用 user="Pouya Sabouriazad"]3. TCM 有三个端口(ATCM、B0TCM 和 B1TCM)。
     A. 是否可以使用 ATCM 和 B0TCM 或 B1TCM 之一同时访问 RAM 和闪存？[/QUERP]

如上所述、LC4357器件中没有 ATCM / BTCM。  

[引用 user="Pouya Sabouriazad"]4. 每个 DMA 帧传输完成后是否有总线释放时间？ 换言之、DMA 控制器是否需要在每次帧传输后的特定时间内释放总线？ 如果是、时间有多长？[/报价]

 您是否将某些模拟交流时序称为总线释放时间？ 如果这是问题、那么不需要这样的时间。  当一个通道完成时、状态机将切换到下一个优先级最高的待处理通道。  在状态机在下一个通道上启动之前、您可能会谈论两个问题。 状态机需要首先读取控制数据包(存储通道信息的存储器)。 存储器是 DMA 的本地存储器、读取通道信息需要两个周期。 读取通道信息后、状态机启动传输。