工具/软件：Code Composer Studio
大家好、我正在尝试使用下面给出的代码通过串行通信端口发送一个字符。 该代码用于控制连接到 Msp432P401R的步进电机的速度。 我正在尝试通过按下 按钮 P1.1将字符"B"发送至 PuTTy。按下按钮时、电机的方向会发生变化、并由字符"B"指示。 目前、我能够传输数据、但在 PuTTy 中接收到的数据是一些空值或一些其他字符。 我已经检查了波特率、奇偶校验位和停止位。 一切似乎都是正确的。
#include "msp432.h"
volatile unsigned int i；
//char TXData ='1'；
int main (void)｛
WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止 WDT
// GPIO 设置
P4->OUT &=~BIT6；//电机方向
P4->DIR |= BIT6；//设置电机方向
P1->OUT = BIT1；
P1->REN = BIT1；//启用上拉电阻(P1.1输出高电平)
P1->IFG = 0；//清除所有 P1中断标志
P1->IE = BIT1；//为 P1.1启用中断
P1->IES = BIT1；//高电平到低电平转换时的中断
P2->SEL0 |= 0x80；
P2->SEL1 &=~0x80；//PWM
P2->DIR |= 0x80；
Timer_A0->CCR[0]= 10000 - 1；// PWM 周期*/
Timer_A0->CCTL[4]= 0xE0；// CCR4复位/设置模式*
Timer_A0->CTL = 0x0214；//使用 SMCLK、递增计数、清除 TA0R 寄存器*/
P5->SEL1 |= BIT4；//为 ADC 配置 P5.4
P5->SEL0 |= BIT4；
用于 UART 和 LED 的//端口
P1->DIR |= BIT0；
P1->OUT &=~BIT0；// P1.0 LED
//配置 UART 引脚
P1->SEL0 |= BIT2 | BIT3；//将2-UART 引脚设置为第二功能
//UART 配置
EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST；//将 eUSCI 置于复位状态
EUSCI_A0->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST |EUSCI_B_CTLW0_ssel_SMCLK；//在复位和配置 SMCLK 的 eUSCI 时钟源时保持 eUSCI
// EUSCI_A0->BRW = 1；//使用波特率计算器
// EUSCI_A0->MCTLW =(10 << EUSCI_A_MCTLW_BRF_OFS)|EUSCI_A_MCTLW_OS16；
// EUSCI_A0->CTLW0 &=~EUSCI_A_CTLW0_SWRST；//初始化 eUSCI
// EUSCI_A0->IE |= EUSCI_A_IE_RXIE；//启用 USCI_A0 RX 中断
EUSCI_A0->BRW = 78；// 12000000/16/9600
EUSCI_A0->MCTLW =(2 << EUSCI_A_MCTLW_BRF_OFS)|EUSCI_A_MCTLW_OS16；
EUSCI_A0->CTLW0 &=~EUSCI_A_CTLW0_SWRST；//初始化 eUSCI
EUSCI_A0->IFG &=~EUSCI_A_IFG_RXIFG；//清除 eUSCI RX 中断标志
EUSCI_A0->IE |= EUSCI_A_IE_RXIE；//启用 USCI_A0 RX 中断
//启用全局中断
__ENABLE_IRQ ()；//在 NVIC 模块中启用 ADC 中断
NVIC->ISER[0]= 1 <<(ADC14_IRQn)& 31)；
//采样时间、S&H=16、ADC14打开
ADC14->CTL0 = ADC14_CTL0_SHT0_2 | ADC14_CTL0_SHP | ADC14_CTL0_ON；//、选择脉冲采样模式、内核在触发有效转换时准备加电。
ADC14->CTL1 = ADC14_CTL1_RES_2；//使用采样计时器、12位转换结果
ADC14->MCTL[0]|= ADC14_MCTLN_INCH_1；// A1 ADC 输入选择；Vref=AVCC
ADC14->IER0 |= ADC14_IER0_IE0；//启用 ADC 转换完成中断
ADC14->IER0 = ADC14_IER0_IE0；//启用 ADC14IFG.0
SCB->SCR &=~SCB_SCR_SLEEPONEXIT_MSK；//从 ISR 退出时唤醒
//确保 SLEEPONEXIT 立即生效
_DSB()；
while (1)
｛
//P1->OUT &=~BIT0；
//printf ("%d"、TXData)；
//表示(i = 200；i > 0；i-)；//延迟
//开始采样/转换
ADC14->CTL0 |= ADC14_CTL0_ENC | ADC14_CTL0_SC；
_SLEEP()；
__no_operation()；//用于调试器
｝
｝
// ADC14中断服务例程
void ADC14_IRQHandler (void)｛
volatile uint8_t temp；
if (ADC14->MEM[0]> 0x0F & ADC14->MEM[0]<= 0x7F)｛
P4->OUT = 0x0000；
Timer_A0->CCR[0]= 0；
Timer_A0->CCR[4]= 0；
｝
if (ADC14->MEM[0]> 0x7F & ADC14->MEM[0]<= 0xFF)｛
if (P1->IFG & BIT1)｛
P4->OUT ^= BIT6；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 50000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 50000 / 5；
｝
否则、如果(ADC14->MEM[0]> 0xFF & ADC14->MEM[0]<= 0x2FF)｛
if (P1->IFG & BIT1)｛
P4->OUT ^= BIT6；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 40000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 40000 / 3；
｝
否则、如果(ADC14->MEM[0]> 0x2FF & ADC14->MEM[0]<= 0x7FF)｛
//P1->OUT =~BIT0；
if (P1->IFG & BIT1)｛
P4->OUT ^= BIT6；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 20000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 20000 / 2；
｝
否则、如果(ADC14->MEM[0]> 0x7FF & ADC14->MEM[0]<= 0xAFF)｛
//P1->OUT =~BIT0；
if (P1->IFG & BIT1)｛
P4->OUT ^= BIT6；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 15000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 150/1.5；
｝
否则、如果(ADC14->MEM[0]> 0xAFF & ADC14->MEM[0]<= 0xCFF)｛
// P1->OUT =~BIT0；
if (P1->IFG & BIT1)｛
P4->OUT ^= BIT6；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 10000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 10000 / 1.2；
｝
否则、如果(ADC14->MEM[0]> 0xCFF & ADC14->MEM[0]<= 0xFFF)｛
//P1->OUT =~BIT0；
if (P1->IFG & BIT1)｛
IF (EUSCI_A0->IFG 和 EUSCI_A_IFG_RXIFG)
//temp = EUSCI_A0->RXBUF；
EUSCI_A0->IFG &=~EUSCI_A_IFG_RXIFG；
P4->OUT ^= BIT6；
while (！(EUSCI_A0->IFG 和 EUSCI_A_IFG_TXIFG))；
EUSCI_A0->TXBUF = EUSCI_A0->RXBUF；
EUSCI_A0->TXBUF ="B"；
｝
P1->IFG &=~BIT1；
Timer_A0->CCR[0]= 5000 - 1；
Timer_A0->CCR[4]= 5000 / 1.1；
｝
｝
