[参考译文] TMS570LS3137：TMS570LS3137 CAN 引导加载程序除了3.0 MB 片上闪存外，32 MB 外部闪存可以是 SPI 接口芯片或外部连接到 TMS570LS3137的 EMIF 接口。

您好！

用于外部闪存(例如 NOR 闪存)的 EMIF 驱动程序未集成到现有的引导加载程序中、但您可以快速添加它们。 我有一个用于 CAN 引导加载程序的 PC 示例代码(VC++)、但该代码设计为使用 NI CAN-USB 适配器。 您使用哪种适配器？

2)我们使用的是 PEAK PCAN-USB IPEH-002021 (www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html )。

3) 3)我已 从   http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS570_Hercules_MCU_Bootloader 下载 Hercules_MCU_Bootloader.zip 。

4) 4)您能帮我集成 TMS570LS3137 "CRC 验证"和 EMIF 驱动程序吗？我们使用的 S29GL256S 32MB_NOR 闪存未集成到现有的引导加载程序中。

5) 5)在 TMS570LS3137闪存位置上、CRC 校验模块驻留0x00000000到0x00010000十六进 制地址、引导加载程序驻留0x00010000到0x00020000十六进制地址。 我必须将完整的应用固件重新定位到地址0x00020000以在应用程序链接.cmd 文件中实现此目的我已将 IVT 地址和闪存起始地址从0x00000000更改为0x00020000。 但是在编译和链接.out 文件后，仍有字节位于从0x00000000到0x00000130的位置，所有其它实现都被移动到0x00020000。
为什么这些 IVT 或一些.obj 仍然位于0x00000000到0x00000130，如何解决此问题。 CCS 是否包含放置在这些位置的内在函数目标文件？ 我应该在哪里找到解决方案。

6)我们的项目包括需要通过 SPI 接口更新应用程序的从微控制器。 为此，我将使用 SafeetyMCU_Bootloader\TMS570LS31x\boot_CAN 源文件，这些文件将作为 CAN 引导加载程序来更新 TMS570LS3137的固件，要通过 TMS570LS3137引导加载程序中的 SPI 更新从属微控制器的固件，我已启用 SPI_ENABLE_UPDATE 和 CAN_ENABLE_UPDATE。
这样、我的代码现在包含用于更新 TMS570LS3137应用程序和 SPI 驱动程序的 CAN 驱动程序。 但在注释中，我已阅读其中一个 CAN_ENABLE_UPDATE，SPI_ENABLE_UPDATE 应启用。 我是否可以启用 SPI_ENABLE_UPDATE 和 CAN_ENABLE_UPDATE 所有需要注意的事项，以便在 从   http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS570_Hercules_MCU_Bootloader 下载的 Hercules_MCU_Bootloader.zip 中启用 CAN 和 SPI 。

7) 7)您是否还能验证主题 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/526417/1914373
该线程提到 PLL 未在 TMS570LS3137的 BOOT_CAN 中正确初始化，并且在从应用程序自复位时导致系统挂起。 您能不能告诉我需要修复 Boot_can 的内容。

当我尝试从应用程序代码(写入 SYSECR 寄存器位15和14)复位 MCU 时、甚至当我尝试复位时、也会出现此问题
MCU 将 RST 引脚拉低：它卡在 bootloader 函数 systemInit()的 mapClocks()中，所有这些都由_c_int00()调用。 更多
具体而言、在这一行中：

8) 8)您能否帮助我了解 TMS570LS3137的最新固定 CAN 引导加载程序、因为我在 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/680543?RM48L950-erasing-flash-sector-0-results-in-a-hang-in-Fapi-BlockErase-上的引导加载程序中看到以下修复缺失

9)是否有引导加载程序文件 sys_startup.c、sys_core.asm、sys_intvecs.asm 代码在3个中断矢量表之间切换。 一个中断矢量表是 CRC 校验模块(CRC 校验模块驻留在 0x00000000到0x00010000十六进制) ，它验证应用程序固件(0x00020000到结束)的 CRC 以及引导加载程序的 CRC (  引导加载程序驻留在0x00000000到0x00020000十六进制) 否则会生成诊断。 CRC 校验模块随后将控制引导加载程序，引导加载程序将处理到等待状态中的循环(如果需要更新应用程序)，否则将执行应用程序。

您好、Chandre、

2)我们使用的是 PEAK PCAN-USB IPEH-002021 (www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html)。
QJW>这是 CAN 引导加载程序的 PC 示例代码(VC++)。 正如我在上一篇文章中提到的、此示例使用 NI USB-CAN。

3) 3)请参阅此帖子以了解 CRC 计算。
e2e.ti.com/.../2805284
4)。 我发布了用于访问 NOR 闪存的示例代码：
e2e.ti.com/.../2704297
5)。 中断表位于0x00000000、无法更改。 因此、前几个字(从0x00到0x1c)用于中断表：

b _c_int00 ；0x00
UndefEntry
b 未定义尝试 ；0x04；
svcEntry
b svcEntry ;0x08、软件中断
PrefetchEntry
B prefetchEntry ;0x0C，中止(预取)
b _dabort ;0x10、中止(数据)
保留尝试
b 保留尝试 ；0x14
LDR PC、[PC、#-0x1b0] ；0x18
LDR PC、[PC、#-0x1b0] ；0x1C

6) 6)您可以使用 SPI 引导加载程序或引导加载程序将应用程序代码下载到闪存、但不能同时使用两者。 但是、您可以修改引导加载程序以使用 CAN 和 SPI 来下载2个单独的应用。

7)将使用最新的 HALCOGen 驱动程序更新引导加载程序代码
8) 8)如果需要、我将查看并更新 CMD 文件。
9)否、我没有这种文件。

感谢您提供的信息，我认为第2、3、4、5行项目已解决。

以下内容尚未解决。
7)将使用最新的 HALCOGen 驱动程序更新引导加载程序代码

使用最新 HALCOGen 驱动程序的最新引导加载程序代码

8) 8)如果需要、我将查看并更新 CMD 文件。

修复了"擦除闪存扇区0会导致 Fapi_BlockErase 中挂起"

10)是否可以一次性将整个应用程序下载到 SRAM、然后写入闪存(否)以使电路板砖型并避免中止条件下的故障。

一个新问题是 闪存 API 有任何限制，晶体 频率 应以160MHz 运行？

您能否提供引导加载程序(具有最新的 HALCOGen )以及180MHz 晶体频率(如当前示例中所述)，它被称为160MHz 晶体频率

//

//
//用于为微控制器计时的晶体的频率(MHz)。
//
//这定义了运行的微控制器所使用的晶振频率
//引导加载程序。

//
#define CRYSTICL_FREQ 16 //MHz

#define SYS_CLK_FREQ 160//MHz