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[参考译文] CCS：tms5704357 canfd 测试 Rx 问题

admin
Guru**** 2220740 points
Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/763727/ccs-tms5704357-canfd-test-rx-question

主题中讨论的其他器件：TCAN4550-Q1

工具/软件：Code Composer Studio

你好。 我现在正在处理一个项目。
我目前正在研究一个使用 TMS570LC4X 测试 TCAN4550-Q1的项目。
两个板中的一个是 TX、另一个是 RX。 其中一个是 TX 代码、另一个是 RX。

但这里有一个问题、我将与您联系。
我将讨论这一点。

在 Rx 接收信号在 TX 持续传输时、TX 停止信号、Rx 接收信号并将其传输到 SPI、确认其进入相应的 Rx 缓冲区。 否、信号不会立即进入。 我必须执行多次。 当接收来自 TX 信号的 Rx 信号时、有必要通过确认接收到 Rx 来发送已识别的信号。

我在基于 Rx 发送信号时所做的事情。
请查看一次。

我想知道我是否需要采取其他操作来获取 Rx 信号。
我想知道信号是如何恒定的。
我将把内容和图片放在一起。

请告诉我很多。

寄存器 地址 操作 值 注释
器件
中断 		0x0820 主机 IRQ 0x80000082 设置 M_CAN_INT 位、因此 MCAN 具有中断
红外 0x1050 主机 IRQ 0x00000010 RX FIFO 1中的新消息、需要读取 RX FIFO 1状态才能获取更多信息
红外 0x1050 写入 0x00000010 通过将该位写回 IR 寄存器来清除中断
RXF0S 0x10A4 主机 IRQ 0x00040301 在索引3处的 FIFO 中有1条未读消息
- 0X81C8 - - 根据表7中的设置、索引3的起始地址为：HEX (72 * 3)+0x80F0 = 0x81C8
RX FIFO 0[3] 0x81C8 主机 IRQ 0x52345678 标头字#1、XTD 被置位并且 ID[28：0]= 0x12345678
RX FIFO 0[3] 0x81CC 主机 IRQ 0x01B70000 标头字#2、在启用 CAN FD 和 BRS 的情况下发送7字节数据
RX FIFO 0[3] 0x81D0 主机 IRQ 0x44332211 数据的前4个字节、0x11是第一个接收到的字节
RX FIFO 0[3] 0X81D4 主机 IRQ 0x00776655 数据的最后3个字节、0x77是最后接收到的字节
RXF0A 0X10B8. 写入 0x00000003 读取 FIFO 索引的索引以确认它具有该索引
已阅读并清除它以供使用

*读写 SPI  

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    TI__Guru**** 2220740 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好 Ricky、

    使用一个 SPI 连接 TX 板以将 CAN-FD 数据传输到 RX 板、使用另一个 SPI 从 RX 板上的 TCAN4x FIFO 检索 CAN-FD 数据。 您可以成功传输 CAN-FD 数据、但无法接收数据。 我的理解是否正确？
  • 0
    TI__Guru**** 2220740 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 QJ Wang

    每个器件使用相同的 SPI、

    不同电路板上有一个 TX 板和一个 RX 板。

    我想通过 CANFD 到 RX 缓冲器将 TX 信号发送到该电路板。

    我想知道我的解释是否可以理解。

    谢谢、此致、
    Ricky Kim
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    TI__Guru**** 2220740 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好 Ricky、

    如果中断被启用、当接收到新消息时、您将获得中断、然后从 RX FIFO 或 RX 缓冲区读取消息。

    以下是启用中断的顺序：
    //设置我们要为 MCAN 启用的中断
    TCAN45x0_CAN_Interrupt_Enable_Register TCAN_CAN_IE =｛0｝；//请记住初始化为0，否则您将得到随机垃圾！
    TCAN_CAN_IE.RF0NE = 1； // RX FIFO 0新消息使能
    TCAN_CAN_IE.RF1NE = 1； // RX FIFO 1新消息使能
    MCAN_SetInterruptEnableRegister (&TCAN_CAN_IE)； //启用相应的寄存器

    TCAN45x0_CAN_Interrupt_Line_Select_Register TCAN_CAN_ILS =｛0｝；//中断线路选择(地址= 1058)
    TCAN_CAN_ILS.RF0NL = 1； //Rx FIFO 0新消息中断使用 EINT1
    TCAN_CAN_ILS.RF1NL = 1； //Rx FIFO 1新消息中断使用 EINT1
    MCAN_SetInterruptLineSelectRegister (&TCAN_CAN_ILS)；

    TCAN45x0_CAN_Interrupt_Line_Enable_Register TCAN_CAN_Ile =｛0｝；//中断线路使能(地址= 105C)
    TCAN_CAN_Ile.EINT0 = 0； //禁用中断行 m_CAN_int0
    TCAN_CAN_Ile.EINT1 = 1； //中断行 m_CAN_INT1被启用
    MCAN_SetInterruptLineEnableRegister (&TCAN_CAN_Ile)；

    要在中断后接收数据：
    TCAN45x0_CAN_Interrupt_Register MCAN_IR =｛0｝；//设置一个新的 MCAN IR 对象以方便进行中断检查
    MCAN_ReadInterruptRegister (&MCAN_IR)； //读取中断寄存器

    if (MCAN_IR.RF0N)｛ //如果 RX FIFO 中有一条新消息0
    TCAN45x0_RX_HEADER MsgHeader =｛0｝；//初始化为0、否则您将得到垃圾
    AHB_WRITE_B_FL_32 (M_CAN_IR、MCAN_IR_RF0N)；//清除中断位以释放 INT 引脚。
    numBytes = MCAN_ReadNextFIFO (RXFIFO0、&MsgHeader、dataPayload)；//这将读取 RX FIFO 0中的下一个元素