[参考译文] TMS570LC4357：无法通过 CANbus 接收数据

您好！
您能否指定用于测试的内部回送示例代码？

谢谢
Michail

您好 Miroslav

通过接受滤波屏蔽、您是指消息 box2寄存器的 IF2MSK 上的屏蔽吗？ 我尝试更改了该内容、但在接收端看不到任何数据活动

此致
Aditya Saini

您好 Michail

在 C：\ti\Hercules \HALCoGen\v04.07.00\examples\TMS570LC43x 中，此目录为 example_canCommunication_loopback.c。

您好、Aditya、
是的、在您的 HALCoGen 项目中、我看到掩码为0x7FF。 这意味着 ID 的所有位都被检查。 如果您将其更改为0x00、则将接受所有消息。 在 HDK 电路板上(我认为这是您正在使用的电路板： www.ti.com/.../TMDX570LC43HDK )，您有2个 CAN 收发器。 您是否尝试连接这两个节点，并且仅将板载设备用作两个节点(将 CAN1上的 CANH 连接到 CAN2上的 CANH，CANL --> CANL)。

此致、
米罗

您好 Miroslav

感谢您的意见。 我更改了屏蔽并连接了电路板上的两个节点、并且能够成功发送和接收数据。 我尝试了另一个 TMS570lc 开发套件、但也可以正常工作。 但从 CAN 分析仪接收数据仍然不起作用。

此外、由于它仅在掩码为0x00时起作用、我现在是否始终假设将掩码保持为0x00以使其工作？

此致
Aditya Saini

您好！
您可以根据希望通过消息框接收的消息设置掩码。 掩码为0x00的消息框将接受所有消息。 当 MASK 设置为0x7FF (如果使用11位 ID)时、将只接受 ID 与接收器相同的消息。 屏蔽位中的"1"表示消息标识符中的相应位用于接收滤波。
如果您的消息框 ID 为01、掩码为0x7FF、则仅接受 ID 为01的消息。

请参阅设备 TRM ()中的图27-4和表27-2  ，其中说明了消息框的结构。

此致、
米罗

您好 Miroslav

感谢您的快速回复。 因此、如果存在掩码、则器件应接受来自具有该特定 ID 的特定器件的数据。 但是，如果我需要为设备设置多个消息 ID，该怎么办？ 在这种情况下、我是否需要将掩码保持为0x00？

这也不能解释为什么即使没有掩码也不能使用 CAN 分析仪工具。