#include
//////////// Modbus TCP / IP // quierido para Modbus TCP/IP ////////
#define maxInputRegister 20
#define maxHoldingRegister 20
#define MB_FC_none 0
#define MB_FC_READ_registers 3 //实现
#define MB_FC_WRITE_register 6 //实现
#define MB_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS" 16 //实现
//
// MODBUS 错误代码
//
#define MB_EC_NONE 0
#define MB_EC_ILLEGAL_FUNCTION 1
#define MB_EC_ILLEGAL_DATA_ADDRESS 2.
#define MB_EC_ILLEGAL_DATA_VALUE 3.
#define MB_EC_SLAVE_DEVICE_FAILURE 4.
//
// MODBUS MBAP 偏移
//
#define MB_tcp_TID 0
#define MB_tcp_PID 2.
#define MB_tcp_LEN 4.
#define MB_tcp_UID 6.
#define MB_tcp_FUNC 7.
#define MB_tcp_register_start 8.
#define MB_tcp_register_number 10.
字节 MAC[]=｛0xDE、0xAD、0xBE、0xEF、0xFE、 0xED }；
IP 地址(192、168、1、177)；
IP 地址网关(192、168、1、1)；
ipaddress 子网(255、255、255、0)；
int Modbustcp_port = 502；
字节字节字节字节阵列[260]；
unsigned int MBHoldingRegister[maxHoldingRegister]；
EthernetClient 客户端;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
EthernetServer MBServer (Modbustcp_port)；
void setup(){
引脚模式(Pn_0、输出)；
Serial.begin(9600);
延迟(100)；
ethernet/enableLinkLed()；
ethernet/enableActivityLed()；
Ethernet.begin(mac、IP、网关、子网)；
延迟(100)；
serial.println(".")；
MBServer.begin();
serial.println ("已连接")；
serial.print ("ESP8266从属 Modbus TCP/IP ")；
ip.printto (串行)；
serial.print ("：")；
serial.println (字符串(Modbustcp_port))；
serial.println ("Modbus TCP/IP Online")；
｝
void loop(){
//检查客户端是否已连接// Modbus TCP/IP
EthernetClient 客户端= MBServer.available ()；
如果(！client)｛
返回；
｝
布尔标志 ClientConnected = 0；
字节字节字节字节字节 byteFN = MB_FC_none；
Int Start；
整型 WordDataLength；
int ByteDataLength；
Int MessageLength；
// Modbus TCP/IP
while (client.connected())｛
if (client.available ())
｛
flagClientConnected = 1；
int i = 0；
while (client.available ())
｛
ByteArray[i]= client.read()；
i++；
｝
client.flush()；
////// 代码-- Codigo aqui
//////////////// 保持寄存器[0] A [9]= 10保持寄存器 Escritura
//////////////// 保持寄存器[0] A [9]= 10保持寄存器写入
int sensorValue1 = analogRead (24)；
MBHoldingRegister[0]= sensorValue1；
MBHoldingRegister[1]= 10；
MBHoldingRegister[2]= 13；
//////////////// 保持寄存器[10] A [19]=10保持寄存器 Lectura
////// 保持寄存器[10] A [19]= 10保持寄存器读数
unsigned int Temporal[10]；
时间[0]= MBHoldingRegister[10]；
时间[1]= MBHoldingRegister[11]；
时间[2]= MBHoldingRegister[12]；
时间[3]= MBHoldingRegister[13]；
时间[4]= MBHoldingRegister[14]；
时间[5]= MBHoldingRegister[15]；
Tempory[6]= MBHoldingRegister[16]；
时间[7]= MBHoldingRegister[17]；
时间[8]= MBHoldingRegister[18]；
时间[9]= MBHoldingRegister[19]；
///启用输出14
digitalWrite (PN_0、MBHoldingRegister[14])；
////调试
对于(int i = 0；i < 10；i++)｛
serial.print("[")；
serial.print(i)；
serial.print ("])；
serial.print (Temporal[i])；
｝
serial.println("")；
////结束代码- fin
//// rutine Modbus TCP
byteFN = ByteArray[MB_tcp_FUNC]；
START =字(ByteArray[MB_tcp_register_start]、ByteArray[MB_tcp_register_start+1])；
WordDataLength =字(ByteArray[MB_tcp_register_number]、ByteArray[MB_tcp_register_number+1])；
｝
//处理请求
switch (byteFN)｛
案例 MB_FC_none：
中断；
案例 MB_FC_Read_Registers：// 03读取保持寄存器
ByteDataLength = WordDataLength * 2；
ByteArray[5]= ByteDataLength + 3；//此字段之后的字节数。
ByteArray[8]= ByteDataLength；//这一个之后的字节数(或数据的字节数)。
for (int i = 0；i < WordDataLength；i++)
｛
ByteArray[9 + I * 2]=高字节(MBHoldingRegister[Start + I])；
ByteArray[10 + I * 2]=低字节(MBHoldingRegister[Start + I])；
｝
MessageLength = ByteDataLength + 9；
client.write (((const uint8_t *) ByteArray、MessageLength)；
字节 FN = MB_FC_none；
中断；
案例 MB_FC_WRITE_register：// 06写入保持寄存器
MBHoldingRegister[Start]=字(ByteArray[MB_tcp_register_number]、ByteArray[MB_tcp_register_number+1])；
ByteArray[5]= 6；//此字段后面的字节数。
MessageLength = 12；
client.write (((const uint8_t *) ByteArray、MessageLength)；
字节 FN = MB_FC_none；
中断；
案例 MB_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS"：//16写入保持寄存器
ByteDataLength = WordDataLength * 2；
ByteArray[5]= ByteDataLength + 3；//此字段之后的字节数。
for (int i = 0；i < WordDataLength；i++)
｛
MBHoldingRegister[Start + I]= word (ByteArray[ 13 + I * 2]、ByteArray[14 + I * 2])；
｝
MessageLength = 12；
client.write (((const uint8_t *) ByteArray、MessageLength)；
字节 FN = MB_FC_none；
中断；
｝
｝
｝
