[参考译文] 用于电机控制 FOC 的 C2000与 Hercules

您好、Rushi、

正如您正确识别的那样、TMS570 MCU 支持 ASIL-D。 这些 MCU 还包括电机控制应用所需的所有 IP、例如片上12位 SAR ADC、PWM 生成、输入定时捕获、正交编码器接口。

TMS570 MCU 包含 ARM Cortex-R4F/R5F 处理器。 这些是性能更高的 CPU、可在最高性能的 TMS570LC4357器件上提供高达500 DMIPS 的性能。 这些性能级别允许您在分配的时间内执行控制环路并实现所需的环路响应时间。

尽管如此、C2000和 TMS570 MCU 的架构存在几个显著差异、这需要进行深入评估、尤其是当您要将应用从 C2000迁移到 TMS570 MCU 时。

希望这对您有所帮助。

此致、
Sunil

鲁什、

另一种选择是将 ASIL-D 要求分解为 ASIL D (D)+ QM (D)。 这将允许您重复使用任何当前基于 C2000 MCU 的开发并添加 TMS570 MCU 以满足功能安全标准要求。 这意味着 C2000 + TMS570解决方案。

此致、
Sunil

鲁什、

就电机控制模块而言、这两个器件在 PWM 生成、正交编码器接口和 ADC 功能方面有非常接近的匹配。 C2000 MCU 上的加速器、如 CLA、在 TMS570上不可用。 TMS570可以在更高的工作频率下运行这一事实可能会部分抵消这一偏移。

我们没有介绍 C2000和 TMS570 MCU 之间基本差异的文档。 您必须仔细阅读器件方框图和参考手册、以确定与您的应用相关的差异。