[参考译文] RTOS/TM4C1294KCPDT：TM4C1294KCPDT

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/777520/rtos-tm4c1294kcpdt-tm4c1294kcpdt

器件型号：TM4C1294KCPDT
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在尝试为 TM4C1294电路板开发定制的引导加载程序。由于我们需要启动加载程序中除固件更新之外的其他一些功能、我们的计划是使用 TI-RTOS 本身开发启动加载程序。

是否可以从基于 TI-RTOS 的引导加载程序跳转到应用程序映像(也是使用 TI-RTOS 开发的)？

此致、

Sooraj

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！
我真的不明白为什么不这么做。
请查看此帖子、该帖子可能也会有所帮助。
e2e.ti.com/.../679617

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好、Charles、

感谢你的答复。
我访问了您分享的链接、并在其中进行了讨论。
此外、我尝试从 TI-RTOS 应用程序跳转到复制到闪存存储器不同位置的固件映像。它的工作原理。

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好、Charles、

我使用 TIRTOS 开发了一个简单的应用程序、可以将映像二进制文件复制到闪存并跳转到闪存。

我创建了两个二进制映像来切换 LED、一个映像具有 TIRTOS、另一个映像是裸机。它构建为从0x00200000位置运行。
我使用此代码将裸元映像复制到闪存、并尝试跳转到该映像。当我跳转到图像的起始位置时失败、但当我将跳转位置更改为函数_c_init00的位置时、它有效。

当我尝试使用 TI RTOS 构建映像时、在这两种情况下都无法运行。
我尝试了在您共享的讨论中建议的方法来指定 RTOS 矢量。仍然失败。

var ti_sysbios_family_arm_m3/hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
TI_SYSBIOS_family_ARM_m3/Hwi.vectorTableAddress = 0x4000；

您能回答以下问题。

当我跳转到图像的起始地址时、如何使其运行？

基于 RTOS 的映像会出现什么问题？

在基于 RTOS 的映像中、是否需要在除以外的任何位置指定映像地址
CMD 文件和.cfg 文件？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！
您是否希望应用程序从0x200000开始？为什么您有 ti_sysbios_family_arm_m3/hwi.vectorTableAddress = 0x4000？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好、Charles、

很抱歉、我直接从您分享的讨论中复制了该错误。
在我的代码中、我将地址0x4000替换为0x200000。

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！
很抱歉迟到了。您的问题是否已解决。如果您仍然对从引导加载程序调用 TI-RTOS 应用程序有疑问、我将向我们的 TI-RTOS 专家提出问题、以获取建议。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！
我没有听到你的反馈。希望您能够解决该问题。我现在将关闭该线程。如果您有新问题、您可以打开新主题。如果您解决了问题、您还可以与社区分享您的方法和发现、让寻求相同解决方案的人受益。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好、Charles、

很抱歉耽误您的回答、

我管理了将执行分支到从引导加载程序代码加载到闪存中的映像。

我按照以下步骤执行此操作。
1.已将新固件映像的前4个字节加载到堆栈指针。为此、我们将映像所在的闪存地址保留在寄存器 r0中。
asm (" ldr sp、[r0]")；

2.将接下来的4个字节加载到处理器寄存器(此处为 r0本身)并分支执行到该位置(这是_c_int00的地址)。
这类似于 boot.asm 文件中的代码。
asm (" LDR r0、[r0、#4]")；
asm (" bx r0")；

但我没有成功地从 C 代码将地址正确地传递到寄存器 r0。

我注意到、当我向函数传递整数参数时、该参数会复制到寄存器 r0。

那么、我所做的是、向其写入一个具有整数参数的函数。
在函数内部、将 r0指向的位置中的数据移动到 sp、然后跳转到下4个位置指向的位置。因此、该函数将与此类似、

例如：void funcname (unsigned int argName)
｛
asm (" ldr sp、[r0]")；//此处是 r0中 argName 的内容，即使没有特别移动到它*/

asm (" LDR r0、[r0、#4]")；
asm (" bx r0")；
｝

我想验证这些步骤、
您能否确认这种方法是否正确？
此外、是否确定函数'argName'参数中的内容始终复制到寄存器 r0？
如果没有，我们如何做到这一点？

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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是的、在 C 语言中调用函数时、第一个参数始终在 R0中传递。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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尊敬的 Bob Crosby：

感谢您的确认。

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！

现在我面临一个新问题。
从引导加载程序加载的应用程序将运行几秒钟并停止运行。
当我检查处理器寄存器时、我注意到 PSR 中的异常编号25。
如果我使用 JTAG 运行应用程序、它将不会出现任何问题。

我的引导加载程序构建为从地址0x0000 0000和应用程序到0x0001 0000运行。
我使用 TI-RTOS 创建了示例应用。
我修改了应用项目的链接器命令文件、如下所示、

存储器
｛
Flash_boot (RX)：origin = 0x00000000，length = 0x00010000
Flash_app (RX)：origin = 0x00010000，length = 0x00060000
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000、length = 0x00020000
｝

部分
｛
.text：> flash_app
.const：> flash_app
.cinit：> flash_app
.pinit：> flash_app
init_array：> flash_app

.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
｝

__STACK_TOP =__STACK + 512；

和应用项目的配置文件(XXX.cfg)、我添加了以下行：

var ti_sysbios_family_arm_m3/hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
TI_SYSBIOS_family_ARM_m3/Hwi.resetVectorAddress = 0x00010000；

从引导加载程序调用应用程序的函数的实现方式如下所示、
void func (unsigned int arg)
｛
asm (" ldr sp、[r0]")；
asm (" LDR r0、[r0、#4]")；
asm (" bx r0")；
｝

调用函数时、应用程序固件的地址传递给函数。例如：func (0x00010000)；

您能在该实现中发现任何问题吗？

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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将控制传输到引导加载程序的代码看起来不错。您是否已验证是否已将正确的堆栈地址编程到位置0x10000中、并在0x10004中获得正确的起始地址？此外、0x10004处的地址需要为奇数、因为 M4仅使用 Thumb 2代码。如果应用程序开始运行、然后失败、则可能是由中断引起的问题。下面是一个应用手册、指导您完成查找中止根本原因的过程：
www.ti.com/.../spma043.pdf

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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您好！

感谢您的回复、
我介绍了您共享的应用手册。

分析完程序停止运行时的处理器寄存器(如文档中所述)后、我可以发现定时器1触发的中断导致了问题。

我通过禁用应用程序映像中的计时器来尝试、我没有遇到任何问题。然后、我将用于禁用计时器的代码移动到引导加载程序中、这次它也没有出现任何问题。

我没有启用代码中的计时器、我想知道为什么未启用的计时器会触发中断。
当我尝试禁用定时器1时、我必须首先通过调用函数'SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)'来启用外设。

由于引导加载程序代码与应用程序代码保持独立、因此将来有机会在应用程序代码中启用计时器以使用它、那么它会产生什么问题吗？

您能再确认一点吗、禁用计时器是否是解决此问题的正确方法？

此致、
Sooraj

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2556210 points

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由于主例程可能启用了其他中断源、我建议您在 NVIC 上禁用它们、如在 boot_demo.c 示例中所做的那样在调用引导加载程序之前、最好在应用程序代码中完成此操作：

//
//我们必须确保在进入之前关闭 SysTick 及其中断
//引导加载程序！
//
ROM_SysTickIntDisable()；
ROM_SysTickDisable()；

//
//禁用所有处理器中断。 而不是禁用它们
//一次一个，直接写入 NVIC 即可禁用所有功能
//外设中断。
//
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS2)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS3)= 0xffffffff；

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TM4C1294KCPDT：TM4C1294KCPDT