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器件型号：TM4C1294NCPDT Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
我尝试在 空闲任务中调用 NDK 函数 sendto ()。 代码崩溃。 是否不允许在空闲任务内调用 NDK API？
TI.SYSBIOS.KNL.Task：第1025行：断言失败：A_badPriority：使用了无效的任务优先级。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
空闲任务函数、
空 ethcmdlxmit (UARg arg0、UARg arg1)
｛
int bytes1；
INT 状态；
｛
int bytes1；
INT 状态；
对于(；；)｛
system_printf ("在 ethcmdlxmit 任务中\n")；
system_flush()；
if (sockcreated)
｛
if (！isXmitQEmpty())
｛
System_printf ("队列已更新\n")；
system_flush()；
system_printf ("在 ethcmdlxmit 任务中\n")；
system_flush()；
if (sockcreated)
｛
if (！isXmitQEmpty())
｛
System_printf ("队列已更新\n")；
system_flush()；
tbuff = retrieXmitQ()；
bytesSent1=sendto (server、tbuff、5、0、 (struct sockaddr *)&clientAddr、 addrlen)；
｝
｝
｝// for 循环
｝
｝
｝// for 循环
｝
