Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
有2个任务。 每个任务都分配了一个500字节的堆栈。 我特意在一个任务中声明一个1000字节的数组。 在调试器中、我进入静态 void loader_exit (void)、并存在驻留。
如何在没有调试器的情况下了解出现故障的任务以及程序为什么会进入静态 void loader_exit (void)？
我的板上有 LED。
我可以使 LED 闪烁。 我可以使 Morse 代码闪烁。 例如、如果任务1发生故障、则长时间闪烁1、如果任务2发生故障、则闪烁2个短脉冲。
从您的代码中了解我中止会遇到什么崩溃？
PS CCS6、编译器 TI v16.6.0.STS、SYS/BIOS 6.53.2000、TI-RTOS 2.16.0.08[2.16.1.14]、F28M35H52C1、 ARM Cortex-M3
1) 1)我使用"abcTask"和"xyzTask"来引用任务句柄符号的名称。 我希望您将这些名称替换为任务句柄的名称。
2) 2)此链接可能有助于解释 Task_construct()：
下面是指向任务模块 doxygen 的链接。 Task_construct()是列表中描述的第一个函数。
3) assert()是运行时支持库函数，不调用 Error_raiseHook。 我不知道这一点，但您可以使用 atexit()添加您自己的 exit 函数，该函数将在 assert 线程内调用 loader_exit()的过程中调用。 如果这不起作用，您可以提供自己的 assert()实现，该实现可以执行您需要执行的任何操作。
1) 1)再次询问-什么是"abcTask"？ 您能不能用英文解释、而用 C/C++解释吗？
代码示例：
#define TASKSTACKSIZE 1024 #define TASK_WS (TASKSTACKSIZE) Task_Structurt taskStruct; Char taskStack_1[TASKSTACKSIZE]； Char SKStack_2[TASTACKSIZE]； void myTask (UARG arg0、UARG) ｛ for (；) ｝｛ void / int 代码｝｛/void｝ Task_Params taskParams； Task_Params_init (&taskParams)； taskParams.STACKSIZE = task_WS； taskParams.stack =&taskStack_1； Task_constructure(&task0Struct,(Task_Functr)mainTask,&taskParams, NULL)； taskParams.STACKSIZE = task_WS； taskParams.stack =&taskStack_2； Task_construct（&task0Struct,(Task_Functr) mainTask、&taskParams、NULL)； BIOS_start()； ｝ Task_handle 任务； /* === myErrorHook ====== // 空 myErrorHook (Error_Block *EB) ｛ task = Task_self ()；//获取当前正在运行的任务的句柄*/ /*将任务与已知任务句柄进行比较*/ if (task =abcTask) blink (1)；//什么是 abcTask？ 如果(task =xyzTask) blink (2)；//abcTask xyzTask？ 。}
myErrorHook ()如何理解哪个任务失败？ 在任务1或任务2中？
2) 2)您是否关注此链接？ 您是否在此处看到了此方法的描述？ 我在该链接中找不到 Task_construct()的说明。
2.1这种方法的描述在哪里？
例如：下面是 xTaskCreate ()方法的说明。
2.2如何找到此方法的描述？ 分步执行。 例如 xTaskCreate()
-打开网站 freertos.org
-转至链接： FreeRTOS-> API 参考->任务 创建->xTaskCreate()
或
-打开网站 freertos.org
-转至链接： FreeRTOS-> API 参考->PDF 参考 手册
-下载并打开FreeRTOS V10.0.0参考手册
在FreeRTOS V10.0.0参考手册中 ，您可以找到 xTaskCreate()的描述。 请参阅 capter 2.6 (第34页)
在哪里是 Task_construct()的描述？ 请逐步执行。 查找您的产品的文档时遇到问题。 我想了解如何自行查找必要的文档、而不是麻烦您。
提前感谢。
您好！
此页面显示了"创建"TI-RTOS 对象的3种方法之间的差异：1).cfg 文件中的静态变量、2)通过创建 API、以及3)通过构建 API。
请注意、它们是您的代码中的一个错误。 您不能重复使用同一个任务结构。 每个结构都需要自己的唯一存储器。
Task_Structtask1Struct;
Task_Structtask2Struct;
(笑声)
taskParams.STACKSIZE = task_WS；
taskParams.stack =&taskStack_1；
Task_construct（&task1Struct,(Task_Functr) mainTask、&taskParams、NULL)；
taskParams.STACKSIZE = task_WS；
taskParams.stack =&taskStack_2；
Task_construct（&task2Struct,(Task_FuncPtr) mainTask、&taskParams、NULL)；
