Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM, EK-TM4C123GXL
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器件型号：TM4C123GH6PM Thread 中讨论的其他器件： EK-TM4C123GXL
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、我正在尝试在2个 TM4C123GH6PM 之间对 I2C 进行编程、我使用了模块 I2C0和1K 上拉电阻器。 其理念是 UART 接收到的数据，然后触发 I2C 主设备向 I2C 从设备发送字符"R"，接收和检测到"R"后从设备将返回主设备的数据。 数据已正确传输。 但有两个问题我自己无法解决。
- 当主机向从机发送数据时、 后面会有一个字符"y"(121)。 我想知道是否是帧 ACK、因为数据接收正确、ASCII 中的 ACK 值不同。
- 我只能读取一次数据。 之后，主程序卡在 while (！I2CMasterBusy ())中。 我不知道如何更改它。
主器件：
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/i2c.h
、unsigned static truath
= 0xt_unsigned char v/inth、unsigned static trl 0b、inh、unsigned t_char v/int8、inc
、inuh、inc、inc、inc、inuh、unsigned static v/inth、inc 1、inc 1、inc、unsigned static v/inth、inc 1、t uc、t uc、inc、t uc、t uc、t uc、t uc
//清除 I2C0中断标志。
I2CMasterIntClear (I2C0_BASE)；
//从从从器件读取数据。
DATA[j]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_ADDRESS、TRUE)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
J++；
if (j > 21)
｛
J = 0；
｝
｝
静态空 UARTISR (空)
｛
UARTIntClear (UART0_BASE、UARTIntStatus (UART0_BASE、TRUE))；
while (UARTCharsAvail (UART0_BASE))
｛
b[i]=UARTCharGetNonBlocking (UART0_BASE)；
i++；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_1)；
SysCtlDelay (1000000)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1、0)；
SysCtlDelay (1000000)；
}；
I = 0；
if (B[i]='R')
｛
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_ADDRESS、FALSE)；
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、B[i])；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_ADDRESS、TRUE)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
// while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；//检查 MasterBusy 与 MasterBusy
｝
｝
int main (void)
｛
X = 11.7；
ptr =(unsigned char *)&x；
a =* ptr；
b =*(ptr + 1)；
C =*(ptr + 2)；
D =*(ptr + 3)；
//系统时钟设置
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)；
//启用 UART 和 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；
//为 UART0或 UART1 Tx 和 Rx 引脚启用相应的 GPIO 端口
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；//配置 UART0或 UART1 GPIO 引脚以进行 UART 操作
//将引脚设置为外设控制
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、9600、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_LEen))；
UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_RX|UART_INT_RT)；
UARTEnable (UART0_BASE)；
UARTIntRegister (UART0_BASE、UARTISR)；
//启用包含 I2C 0的 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB))；
//启用 I2C 模块0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//复位模块
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//为端口 B2和 B3上的 I2C0功能配置引脚复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
//为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
//启用和初始化 I2C0主机模块。 使用的系统时钟
// I2C0模块。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率将设置为
//设置为400kbps。
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、SysCtlClockGet ()、false)；
I2CMasterIntEnableEx (I2C0_BASE、I2C_MASTER_INT_DATA)；
I2CIntRegister (I2C0_BASE、&I2C0MasterIntHandler)；
while (1)
{
}
｝
从属方：
#include
#include
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/itratl.h
#include "driverlib"#define "driver2ctrat_volature.h #define "#define "#define "#define "driverlib_unsignature.id_intrature.ide"#define "#define "#define "#define "#define "ine/driverlib"#define "driverlib_unsignature.id_ine.gpine.h"#define #define #define
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
I2CSlaveEnable (I2C0_BASE)；
I2CSlaveInit (I2C0_BASE、SLAVE_ADDRESS)；
｝
void I2C0SlaveIntHandler (void)
｛
uint8_t i；
//清除 I2C0中断标志。
I2CSlaveIntClear (I2C0_BASE)；
//从从从器件读取数据。
结果= I2CSlaveDataGet (I2C0_BASE)；
if (结果='R')
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、0x02)；
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/50)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、0)；
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/50)；
对于(I = 0；I < 21；I++)
｛
I2CSlaveDataPut (I2C0_BASE、DATA[i])；
SysCtlDelay (1200)；
｝
}
int main (void)
{
数据[0]='A'；
uint8_t i；
对于(I = 0；I < 21；I++)
｛
DATA[i]= DATA[0]+ I；
｝
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1| SYSCTL_USE_OSC| SYSCTL_OSC_MAIN| SYSCTL_XTAL_16MHz)；
I2C0_Slave_Init()；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3)；
I2CSlaveIntEnableEx (I2C0_BASE、I2C_SLAVE_INT_DATA)；
I2CIntRegister (I2C0_BASE、I2C0SlaveIntHandler)；
while (1)
{
}
｝
谢谢你。
