[参考译文] CCS/EK-TM4C123GXL：我无法通过 SPI 读取 ADXL345数据

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/771919/ccs-ek-tm4c123gxl-i-am-having-trouble-reading-adxl345-data-through-spi

器件型号：EK-TM4C123GXL

工具/软件：Code Composer Studio

我没有从外设获得任何读取(ADXL345)

我尝试读取器件 ID (应为0xe5)、但返回0。我得到的所有数据值都是0。

以下是我的代码：

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/ssi.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uartstdio.h"
#define

0x8000

/
define IDes/#define 0x8000 0x00
#define THRESH_TAPE 0x1D
#define OFSX 0x1E
#define OFSY 0x1f
#define OFSZ 0x20
#define Dur.(定义持续时间 0x21
#define 延迟 0x22
#define 窗口 0x23
#define THRESH_ACT 0x24
#define THRESH_INACT 0x25
#define TIME_INACT 0x26
#define ACT_INACT_CTL 0x27
#define THRESH_FF 0x28
#define TIME_FF 0x29
#define TAP_Axes 0x2A
#define ACT_TAP_STATUS 0x2B
#define BW_RATE 0x2C
#define POWER_CTL 0x2D
#define INT_ENABLE 0x2E
#define INT_MAP 0x2F
#define INT_SOURCE 0x30
#define DATA_FORMAT 0x31
#define DATAX0 0x32
#define DATAX1 0x33
#define DATAY0 0x34
#define DATAY1 0x35
#define DATAZ0 0x36
#define DATAZ1 0x37
#define FIFO_CTL 0x38
#define FIFO_STATUS 0x39
//功率控制寄存器位
#define WU_0 (1<0)//唤醒模式-位0
#define WU_1 (1<<1)//唤醒模式-位1
#define 睡眠 (1<<2)//睡眠模式
#define measure (1<<3)//测量模式
#define AUTO_SLP (1<<4)//自动睡眠模式位
#define link (1<<5)//链接位

//中断使能/中断映射/中断源寄存器
位#define 溢出 (1<0)
#define 水印(1<1)
#define FREE_FALL (1<2)
#define INACTIVITY (1<3)
#define ACTIVITY (1<4)
#define DULE_TAP (1<5)
#define SINGLE_TAP (1<6)
#define DATA_READY (1<7)

//数据格式#define Bits
#RANGE 0 (1<<0)
#define RANGE_1 (1<<1)
#define Balit (1<<2)
#define FULL_RES (1<<3)

#define INT_INVERT (1<<5)
#define SPI (1<<6)
#define self_test (1<<7)

#define PIN_LOW 0x00
#define PIN_HIGH 0xFF
int I=0；
void InitConsole (void)｛
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//为这些引脚选择替代(UART)功能。
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//初始化控制台 I/O 的 UART
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

void InitSPI (void)｛
//必须启用 SSI2外设才能使用。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI2)；

//启用端口 B
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；

//设置 SPI CS 引脚(到输出)
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5)；

//将 SPI CS 设置为高电平(低电平有效)
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6、0xFF)；

//为端口 B4、B5、B6和 B7上的 SSI2功能配置引脚复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PB4_SSI2CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_SSI2FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_SSI2RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB7_SSI2TX)；

//配置 SSI 引脚的 GPIO 设置。
GPIOPinTypeSSI (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；

//为 SPI 主控模式配置和启用 SSI 端口。 使用 SSI2、
//系统时钟电源，空闲时钟低电平和低电平有效时钟输入
//飞思卡尔 SPI 模式、主控模式、1MHz SSI 频率和8位数据。
//对于 SPI 模式，可以设置 SSI 时钟的极性
//单元空闲。 您还可以配置所需的时钟边沿
//在上捕获数据。 有关的更多信息、请参阅数据表
//不同的 SPI 模式。
SSIConfigSetExpClk (SSI2_base、SysCtlClockGet ()、SSI_FRF_MOTO_MOTO_MODE_3、SSI_MODE_MASTER、1000000、 8)；

//启用 SSI2模块。
SSIEnable (SSI2_base)；

//从 SSI 端口读取任何残留数据。 这将确保接收
// FIFO 为空，因此我们不会读取任何不需要的垃圾。 这在这里完成
//因为 SPI SSI 模式为全双工模式，允许您发送和
//同时接收。 SSIDataGetNonBlocking 函数返回
//返回数据时为"true"，未返回数据时为"false"。
//“非阻塞”函数检查接收中是否有数据
// FIFO、如果没有、则不会"挂起"。
uint32_t 报废；
while (SSIDataGetNonBlocking (SSI2_base、&aborty))；
｝


int main (void)｛

//将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)；

//设置 UART 串行输出
InitConsole()；

//为 SPI 通信设置 SSI2
InitSPI()；

UARTprintf(".................................. \n");

GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0x00)；
SSIDataPut (SSI2_base、0x31)；//数据格式
while (SSIBusy (SSI2_base))；
SSIDataPut (SSI2_base、0x01)；//+/- 4g
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0xFF)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0x00)；
SSIDataPut (SSI2_base、0x2D)；// power_CTL
while (SSIBusy (SSI2_base))；
SSIDataPut (SSI2_base、0x08)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0xFF)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0x00)；
SSIDataPut (SSI2_base、power_CTL|测量)；//将加速计置于测量模式
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
SSIDataPut (SSI2_base、0x08)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0xFF)；

uint32_t device_id；
SSIDataPut (SSI2_base、read|DevID)；
SSIDataGet (SSI2_base、&device_id)；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
UARTprintf ("%i\n"、device_id)；

while (1)｛

uint32_t 值[6]；
int16_t x、y、z；




SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAX0)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[0])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAX1)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[1])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
x =值[1]|(值[0]>8)；


SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAY0)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[2])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAY1)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[3])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
y =值[3]|(值[2]>8)；


SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAZ0)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[4])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
SSIDataPut (SSI2_base、read|DATAZ1)；
SSIDataGet (SSI2_base、&values[5])；
while (SSIBusy (SSI2_base))｛｝
z =值[5]|(值[4]>8)；

UARTprintf ("%i\t\t%i\t%i\n"、x、y、z)；

SysCtlDelay (50 *(SysCtlClockGet ()/1000 /3))；

｝

return (0)；//永远不会返回
｝

这是我在 Putty 中获得的输出：

三、会议的报告

0 0 0

以下是我收到的警告：

我缺少什么？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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我无法调试您的整个代码、但我看到了一些内容。首先、如果您在 SSI 引脚上放置逻辑分析仪、然后您可以看到 TM4C 发送的内容以及 ADXL345的响应内容、这将对您有所帮助。接下来、再次查看 ADXL345数据表。在 SPI 模式下、传输在 CS 低电平和 CS 高电平之间为16位。您已将 TM4C 配置为传输8位并将 PB5配置为 SSI2FSS。这意味着它将在开始时变为低电平、在每个8位传输结束时变为高电平。由于将引脚配置为 SSI2FSS，因此 GPIOPinWrite()调用将被忽略。

您有两个选项、

1：使用16位传输和 SSI2FSS。这是最简单的、但不允许在单个事务中读取或写入多个字节。

2：您可以将 PB5配置为 GPIO，并使用 GPIOPinWrite()将其切换为低电平，然后再切换为高电平。简单灵活、但效率不是很高。将 PB5设为低电平，然后执行两个8位 SSIDataPut ()，后跟两个 SSIDataGet ()。从第二个 SSIDataGet()返回的数据将包含 ADXL345的响应。等到第二个 SSIDataGet ()返回后再提升 PB5。 (注：传输只发生在调用 SSIDataPut ()、SSIDataGet ()时，只会从 FIFO 返回在前一个 SSIDataPut ()期间捕获的数据。)

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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