我将在基于 TM4C1230C3PM 的当前设计中添加引导加载程序。 我将 TivaWare 更新为最新版本(2.1.4.178)。 我编辑了 bl_config.h 文件、以反映我想要的引导加载方式(使用 PG4和 PG5上的 UART2通过引脚强制加载)。 下面显示的相关配置代码。 我遇到的第一个问题是 bl_main.c 引用了 UART_RX_PCTL 和 UART_TX_PCTL、因为它们在 BL_config.h 中定义了 UART_RXPIN_PCTL 和 UART_TXPIN_PCTL 在 TivaWare 版本中存在此错误似乎真的很奇怪。 我通过编辑 bl_main.c 来修复该问题、以匹配 bl_config.h 这允许我构建和刷写我的器件。 现在、我可以通过强制更新引脚成功控制执行。 低电平进入引导加载程序、高电平则加载我的应用程序并运行。 但是、我无法更新我的应用程序。 我不确定是因为我没有正确配置它、还是因为我使用的软件(还是其他东西？)。 我正在使用 LMFLASH 尝试通过串行进行更新。 查看旧 Stellaris 引导加载程序与 Tiva 引导加载程序的引导加载程序命令、我不能看到 LMFLAASH 无法工作的原因。 我也看不到任何与 LMFLASH 等效的程序。
那么、总的来说、我的配置对于我尝试实现的目标是否合理、并且对于使用 TivaWare 引导加载程序进行串行更新是否有比 LMFLASH 更好的工具？
// // //用于为微控制器计时的晶体的频率。 // //这定义了运行 //引导加载程序的微控制器所使用的晶振频率。 如果在生产时这是未知的、则使用 // UART_autobaud 特性来正确配置 UART。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define CRYSTICL_FREQ 16000000 //********* // //这可以将 LDO 电压升压到2.75V。 对于启用 PLL 的引导加载程序//配置(例如、使用以太网端口) //对于具有 PLL 勘误表的器件，应启用此功能。 这适用于 //修订版 A2 Fury 级器件。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define BOOST_LDO_VOLTAGE //********* // //应用程序的起始地址。 这必须是1024 //字节的倍数(使其与页边界对齐)。 在 //这个位置应该有一个矢量表、而矢量表(位于 SRAM 中的堆栈、位于闪存中的复位矢量)的感知有效性被用作 应用程序映像的//有效性的指示。 // //启动加载程序的闪存映像不得大于此值。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define APP_START_ADDRESS 0x00001000 //********* // //应用程序查找其异常向量表的地址。 //这必须是1KB 的倍数(使其与页边界对齐)。 //通常，应用程序将从其矢量表开始，此值 //将默认为 app_start_address。 提供此选项是为了满足 //从外部存储器运行的应用程序的需要， 而这些外部存储器可能无法被// NVIC 访问(矢量表偏移寄存器只有30位长)。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define VTABLE vstart_address 0x00001000 //********* // //闪存中单个可擦除页的大小。 这必须是电源 //为2。 1KB 的默认值表示 所有 Tiva MCU 上的内部//闪存的页大小、并且只有 在//配置引导加载程序以访问页面大小// 与此不同的外部闪存器件时、才应覆盖此值。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define FLASH_PAGE_SIZE 0x00000400 //********* // //闪存末尾要保留的空间量。 这必须是 1024字节的//倍数(使其与页边界对齐)。 当应用程序被更新时、这个//保留空间不会被擦除、从而提供 //可被用于参数的非易失性存储。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define FLASH_RSVD_SPACE 0x00000800 //********* // //要为引导加载程序保留的堆栈空间字的数量。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define STACK_SIZE 64 /************* // //数据缓冲区中用于接收数据包的字数。 此 //值必须至少为3。 如果在 UART 上使用自动辅助、则必须为 //至少20。 最大可用值为65 (较大的值将导致 //缓冲区中未使用的空间)。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* #define buffer_size 20 //***************** // //启用对引导加载程序的更新。 更新引导加载 程序是一个不安全的//操作、因为它不是完全容错的(虽然部分路径会导致引导加载程序不再出现在//闪存中)。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define ENABLE_BL_UPDATE //********* // //此定义将导致引导加载程序在 //更新到引导加载程序时擦除整个闪存，或者 在//应用程序更新时擦除整个应用程序区域。 这会在 //更新固件之前擦除闪存中的所有未使用段。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define FLASH_CODE_protection //********* // //启用调用，以便在将下载的数据写入 //闪存之前对其进行解密。 参考引导加载程序源中的解密例程为空、 //它只是提供了一个用于添加实际解密器的占位符。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define ENABLE_Decryption //********* // //在 NMI 中断中启用对 MOSCFAIL 处理程序的支持。 //注意：Sandstorm 或 Fury 器件不提供 MOSCFAIL 复位、因此 不应为这些器件启用此//功能。 // //取决于：无 //不包括：无 //要求：无 // //********* //#define ENABLE_MOSCFAIL_handler //********* // //启用基于引脚的强制更新检查。 启用后、如果 引脚被读取 、引导加载程序//将进入更新模式、而不是调用应用程序、//处于特定极性、强制执行更新操作。 在任一种情况下、 //应用程序仍能将控制权返回给引导加载程序、以便 //开始更新。 // //取决于：无 //不包括：无 //需要：Forced_update_Periph、Forced_update_port、Forced_update_PIN、 // Forced_update_polarity // ////*************** #define ENABLE_UPDATE_CHECK //********* // //要启用 GPIO 模块以检查强制更新。 这将 //是 SYSCTL_RCGCGPIO_Rx 值之一、其中 Rx 会对所需 的// GPIO 端口进行抑制。 这适用于 Blizzard 类以及用于 forced_update_port 的更高版本器件。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* #define forced_update_Periph sysctl_RCGCGPIO_R1 //********* // // GPIO 端口检查强制更新。 这将是 // GPIO_Portx_BASE 值之一，其中"x"替换为端口名称(如 // B)。 "x"的值应与 // Forced_update_Periph 的"x"的值匹配。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* #define Forced_update_port GPIO_PORTB_BASE //********* // //检查强制更新的引脚。 这是一个介于0和7之间的值。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* #define Forced_update_pin 7 //************* // //导致强制更新的 GPIO 引脚的极性。 如果 引脚应该为低电平、这个值//应该为0；如果引脚应该为高电平、这个值应该为1。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* #define Forced_update_polarity 0 //********* // //这为强制更新中使用的 GPIO 引脚启用弱上拉。 如果 引脚应具有内部弱下拉电阻、则该//值应为0； 如果引脚应具有内部弱上拉电阻、则该//值应为1。 //只应定义 Forced_update_WPU 或 Forced_update_wpd，或两者都不应定义。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* //#define forced_update_WPU //#define forced_update_wpd //********* // //这使得能够使用 GPIO_LOCK 机制来配置 //受保护的 GPIO 引脚(例如 JTAG 引脚)。 如果未定义此值、 //将不使用锁定机制。 此 //功能的唯一合法值是 Fury 器件的 GPIO_LOCK_KEY 和不 支持此功能的 Sandstorm 器件以外的所有//其他器件的 GPIO_LOCK_KEY_DD。 // //取决于：enable_update_check //不包括：none // requss: none // //********* //#define forced_update_key GPIO_LOCK_KEY //#define Forced_update_key GPIO_LOCK_KEY_DD //********* // ////选择 UART 作为与引导加载程序通信的端口。 // //取决于：无 //不包括：CAN_ENABLE_UPDATE、ENET_ENABLE_UPDATE、I2C_ENABLE_UPDATE、 // SSI_ENABLE_UPDATE、USB_ENABLE_UPDATE //需要：UART_autobaud 或 UART_FIXED_BAUDRATE、UART_CLOCK_ENABLE、 // UARTx_BASE、UART_RXPIN_CLOCK_ENABLE、UART_RXPIN_BASE、 // UART_RXPIN_PCTL、UART_RXPIN_POS、UART_TXPIN_CLOCK_ENABLE、 // UART_TXPIN_BASE、UART_TXPIN_PCTL 和 UART_TXPIN_POS // //********* #define UART_ENABLE_UPDATE //********* // //启用自动波特率检测。 如果晶振 //频率未知、或者需要以不同的波特率运行、则可以使用此参数。 // //取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：UART_FIXED_BAUDRATE //要求：无 // //********* //#define UART_autobaud //********* // ////选择 UART 使用的波特率。 // //取决于：uart_enable_update、crystal_FREQ //不包括：uart_autobaud //要求：无 // //********* #define UART_FIXED_BAUDRATE 115200 //********* // ////选择 UART 外设模块的时钟启用 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UARTx_BASE // ********* #define UART_CLOCK_ENABLE SYSCTL_RCGCUART_R2 //********* // ////选择 UART 外设模块的基址 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_CLOCK_ENABLE // ********* #define UARTx_BASE UART2_BASE //********* // //为对应于 UART RX 引脚的 GPIO 选择时钟启用 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_RXPIN_BASE、UART_RXPIN_PCTL 和 UART_RXPIN_POS // ********* #define UART_RXPIN_CLOCK_ENABLE SYSCTL_RCGCGPIO_R6 //********* // //为对应于 UART RX 引脚的 GPIO 选择基址 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_RXPIN_CLOCK _ENABLE、UART_RXPIN_PCTL 和 UART_RXPIN_POS // ********* #define UART_RXPIN_BASE GPIO_PORTG_BASE //********* // //为对应于 UART RX 引脚的 GPIO 选择端口控制值 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_RXPIN_CLOCK_ENABLE、UART_RXPIN_BASE 和 UART_RXPIN_POS // ********* #define UART_RXPIN_PCTL 0x1 //********* // //为对应于 UART RX 引脚的 GPIO 选择引脚编号 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_RXPIN_CLOCK _ENABLE、UART_RXPIN_BASE 和 UART_RXPIN_PCTL // ********* #define UART_RXPIN_POS 4 //************* // //为对应于 UART TX 引脚的 GPIO 选择时钟启用 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_TXPIN_BASE、UART_TXPIN_PCTL 和 UART_TXPIN_POS // ********* #define UART_TXPIN_CLOCK_ENABLE SYSCTL_RCGCGPIO_R6 //********* // //为对应于 UART TX 引脚的 GPIO 选择基地址 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_TXPIN_CLOCK _ENABLE、UART_TXPIN_PCTL 和 UART_TXPIN_POS // ********* #define UART_TXPIN_BASE GPIO_PORTG_BASE //********* // //为对应于 UART TX 引脚的 GPIO 选择端口控制值 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_TXPIN_CLOCK_ENABLE、UART_TXPIN_BASE 和 UART_TXPIN_POS // ********* #define UART_TXPIN_PCTL 0x1 //********* // //为对应于 UART TX 引脚的 GPIO 选择引脚编号 // 取决于：UART_ENABLE_UPDATE //不包括：none //需要：UART_TXPIN_CLOCK _ENABLE、UART_TXPIN_BASE 和 UART_TXPIN_PCTL // ********* #define UART_TXPIN_POS 5.
