[参考译文] RM46L852：中断抢占

Peman、

考虑一个简单的操作系统、例如基本任务调度程序、它按照修复任务切换频率(勾号)的顺序执行一系列任务。 每个任务对应一个特定的功能、例如 CAN 通信、ADC 转换等 CPU 在 RAM 中读取一个状态标志、此标志指示它是否执行一个任务。 然后在特定于该任务的中断服务例程中设置或清除该状态标志。 例如、CAN RX 中断只会设置标志、以允许 CAN 通信任务读取接收到的消息。 这样、中断服务例程就会保持很短的时间、所有处理都在分配的任务中进行。

希望这对您有所帮助。 有关 FreeRTOS 中任务优先级的更多信息、请参阅 https://www.freertos.org/RTOS-task-priority.html

此致、Sunil