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[参考译文] RM46L852：中断抢占

admin
Guru**** 2392995 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/841232/rm46l852-interrupt-preemption

器件型号：RM46L852

您好！

我注意到 IRQ 不能互相取代。 想知道 RTOS (例如 FreeRTOS)如何在该芯片上完成优先级排定的任务？

我们不想使用 RTOS、而是寻找一种没有 RTOS 的方法。

谢谢、

Peman

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    TI__Guru**** 2392995 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Peman、

    考虑一个简单的操作系统、例如基本任务调度程序、它按照修复任务切换频率(勾号)的顺序执行一系列任务。 每个任务对应一个特定的功能、例如 CAN 通信、ADC 转换等 CPU 在 RAM 中读取一个状态标志、此标志指示它是否执行一个任务。 然后在特定于该任务的中断服务例程中设置或清除该状态标志。 例如、CAN RX 中断只会设置标志、以允许 CAN 通信任务读取接收到的消息。 这样、中断服务例程就会保持很短的时间、所有处理都在分配的任务中进行。

    希望这对您有所帮助。 有关 FreeRTOS 中任务优先级的更多信息、请参阅 https://www.freertos.org/RTOS-task-priority.html

    此致、Sunil

  • 0
    TI__Guru**** 2392995 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使用嵌套中断的 spna219.pdf 抢占解决了我的问题。

    Peman