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器件型号：TMDS570LS31HDK 您好！
我们正在尝试对 TMS570 HDK 和2个器件之间的通信进行原型设计：1个器件接受 CAN2.0B、1个器件只接受 CANopen。 我们还使用 FreeRTOS。
似乎 CAN2.0B 完全受支持、无需任何外部库、但对于 CANopen、我们似乎需要一个外部堆栈。
由于它是一个原型，我们正在寻找一种快速的解决方案来测试事物：您知道 TMS570的任何免费 CANopen 堆栈吗？
我找到了 CANOpenNode 库、但看不到如何将其移植到 TMS570。 有人做过类似的事情吗？
感谢你的帮助。
