[参考译文] TMS570LS1224：测试不带 CAN 适配器的 CAN 总线引导加载程序

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/838130/tms570ls1224-testing-can-bus-bootloader-without-a-can-adaptor

我希望在 具有 Cortex R4F MCU 的 TMS570LS12x MCU 的 TMS570LS1224 Hercules 开发板上测试用于 TMS570LS12x MCU 的 CAN 总线引导加载程序(来自 www.ti.com/.../spna186)、我对如何最好地执行该操作有一些疑问。
我看到这里有示例测试代码： http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS570_Hercules_MCU_Bootloader 。 如果我理解正确、为了在开发板上原样使用该代码、我需要使用某种 NI CAN 接口器件/适配器、这是正确的吗？

我没有任何接口器件、我想知道是否可以/建议在没有接口器件的情况下尝试测试这种情况、方法是使用第二个板、通过 CAN 将第二个板连接到 TMS570LS1224板、 和修改示例测试代码以通过第二个板将应用代码加载到 TMS570LS1224。 如果不建议这样做、您是否知道测试引导加载程序代码的任何替代方法？