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器件型号:TM4C1294NCPDT 主题中讨论的其他器件: IWR1642
大家好、TI 团队、
我使用 TM4C1294NCPDT MCU 来处理来自 iwr1642 UART 的雷达点云数据。
我关闭 CCS 中的优化级别、
我获取 断点来调试代码、如下所示、雷达点云 数据保存在 ui8RadarPD[D_MAX_PACKAGE_LEN]中( D_MAX_PACKAGE_LEN 为4K)、
然后,按 F5运行 SetPointData() 函数,如下所示,当点云数据的多普勒小于0时,我过滤点云数据。
当我按 F5时,代码运行到 FaultISR()中,
我不知道为什么? 我已经尝试过很多次了,但也是一样的。
可能需要在 CCS 中进行一些配置?
此致、
Eric