大家好、TI 团队、
我使用 TM4C1294NCPDT MCU 来处理来自 iwr1642 UART 的雷达点云数据。
我关闭 CCS 中的优化级别、
我获取 断点来调试代码、如下所示、雷达点云 数据保存在 ui8RadarPD[D_MAX_PACKAGE_LEN]中( D_MAX_PACKAGE_LEN 为4K)、
然后，按 F5运行 SetPointData() 函数，如下所示，当点云数据的多普勒小于0时，我过滤点云数据。
当我按 F5时，代码运行到 FaultISR()中，
我不知道为什么？ 我已经尝试过很多次了，但也是一样的。
可能需要在 CCS 中进行一些配置？
此致、
Eric
您好！
您首先需要检查两件事情。
1.您是否启用了浮点支持？
2.您的堆栈大小是多少？ 我认为 D_MAX_PACKAGE_LEN 可能已经过大并溢出了堆栈。 尝试将堆栈大小增加到更大的值。 它会产生影响吗？ 另一种方法是将 D_MAX_PACKAGE_LEN 减小到较小的值、以开始。 如果您看到较小的值运行正常、则这是由堆栈大小造成的。
