[参考译文] 编译器/TMS570LS0714：TMS570ls0714未发送和接收 CAN 消息、并且显示总线关闭错误

Krunal、您好！

您是否解决了链接中提到的 nRST 问题？

DCAN 控制器保持两个错误计数器：发送错误计数器和接收错误计数器。 有几条规则可以控制这些计数器是如何递增和/或递减的。 当任何错误计数器的值超过127时，节点将首先变为“错误被动”。 当发送错误计数器达到255时，节点变为“总线关闭”，这意味着节点根本不参与总线通信。

DCAN 协议定义5个错误：填充错误、ACK 错误、位0/1错误、CRC 错误。

请检查您在传输数据时遇到了什么错误？ 确保 CANH 和 CANL 信号不短接在一起。