[参考译文] TM4C1294NCPDT：TM4C1294NCPDT

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/796623/tm4c1294ncpdt-tm4c1294ncpdt

TM4C1294NCPDT CAN 总线错误

我不熟悉 CAN 接口编程。 我尝试使用 MCP2551收发器在2个 TIVAC 板之间建立 CAN 通信。 我从 ohmninja 网站获得了一些基本 CAN 编程的帮助。 我的基本想法是通过一个 TIVAC 中的 ADC 读取传感器值、并通过 CAN 接口将该值发送给另一个 TIVAC。 传输和接收程序已成功编译、我可以编译项目。 但是、一旦我检查 UART 的输出、我就会得到 CAN 总线错误。 我发布程序并输出屏幕截图 PLZ DO 帮助

发送代码

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib_memmap.h"






#include "drivers/unsigned intrunsigned s/intrl.ide"#include "driverzh/unsigned s/intrunsigned s/inuarts/intrl"#include "drivers.idio.ide"#def"#include "hw_sym.ide"#include "intrl.intrl.ide"#def"#include "intrl.ins/intrl"#include "intrl.ins/intrl.idu.ide"#def"





//以 Hz 为单位的时钟速度

// CAN 中断处理程序
void CANIntHandler (void)｛

无符号长整型状态= CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态

if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；//读回错误位，对它们执行什么操作？
错误标志= 1；
｝ 否则、如果(status = 1)｛//消息对象1
CANIntClear (CAN1_base、1)；//清除中断
错误标志= 0；//清除任何错误标志
} 否则｛//永远不会发生
UARTprintf ("意外的 CAN 总线中断\n")；
｝
｝

空延迟(无符号 int 毫秒)｛
SysCtlDelay ((sysClock / 3)*(毫秒/ 1000.0f))；
｝
int main (void)
｛
uint32_t ui32ACCValues[4]；
volatile uint32_t ui32AccX；
volatile uint32_t ui32AccY；
volatile uint32_t ui32AccZ；
tCANMsgObject msg；// CAN 报文对象
unsigned int msgData；//消息数据长度为四个字节，我们可以将其分配为 int32
unsigned char * msgDataPtr =(unsigned char *)&msgData；//创建指向 msgData 的指针，以便我们可以访问各个字节

SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//设置调试 UART
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；//启用 UART0 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；// 115200波特

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；

GPIOPinTypeADC (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2)；

ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、1、ADC_TRIGGER_PROCESSOR、0)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、0、ADC_CTL_CH3)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、1、ADC_CTL_CH2)；
ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、1、2、ADC_CTL_CH1|ADC_CTL_IE|ADC_CTL_END)；

ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、1)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；//启用 CAN1 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；
CANBitRateSet (CAN1_base、sysClock、50000)；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；//使用动态矢量表分配
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN1)；
CANEnable (CAN1_base)；

//设置 msg 对象
msgData = 0；
MSG.ui32MsgID = 1；
MSG.ui32MsgIDMask = 0；
MSG.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
MSG.ui32MsgLen = sizeof (msgDataPtr)；
MSG.pui8MsgData = msgDataPtr；


while (1)
｛
ADCIntClear (ADC0_BASE、1)；
ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、1)；
while (！ADCIntStatus (ADC0_BASE、1、false))
{
}
ADCSequenceDataGet (ADC0_BASE、1、ui32ACCValues)；
ui32AccX = ui32ACCValues[0]；
ui32AccY = ui32ACCValues[1]；
ui32AccZ = ui32ACCValues[2]；
UARTprintf ("模拟电压\TR：%d\Ty：%d\TB：%d\n"、ui32AccX、ui32AccY、ui32AccZ)；//将颜色写入 UART 以进行调试

CANMessageSet (CAN1_base、1、&msg、MSG_OBJ_TYPE_TX)；//作为 msg 对象1发送

延迟(100)；//等待100ms

if (errFlag)｛//检查错误
UARTprintf ("CAN 总线错误"n)；
｝

延迟(1000)；//等待100ms

｝
返回0;
｝

接收代码

接收错误