工具/软件：TINA-TI 或 Spice 模型
您好！
我们正在开发 tms570ls1227上的代码、用于从连接在 CAN 总线上且时间间隔固定的8个传感器逐一获取数据。 我将 CAN 代码导入到 CCS 中。
在 sys_main.c 中，在主函数中，我在初始化一次后调用 canGetdata()。 我仅初始化 CAN1以进行接收、消息框1。 对于8个传感器，应如何配置以接收 高于 要求的数据。
中断模式。 因为我必须逐个收集固定的时间间隔。 只有一个 CANreg1、CAN1就足够了。 请指导我满足此要求。
混乱是否是处理程序函数？
如何为每个 cangetData()调用函数设置时间间隔(延迟的函数是什么)。
谢谢、此致、
K Subrahmaniam
您好！
RTI 模块可以在固定的时间间隔上生成中断。 在 HALCoGen 中、您可以找到如何使用 RTI 生成中断的示例。 示例名为 example_rtiBlinky.c。 说明如何为此示例配置 MCU，请参见帮助主题-->示例。
然后在 rtiNotification (CAN 中断处理程序调用的函数)中、您可以发送远程帧。
CAN 模块可配置为使用中断接收 CAN 消息(示例如何在中断模式下配置 CAN 可在文件"example_canIntCommunication.c"中的 HALCoGen 示例文件夹下找到 ，说明位于 help->help topics->examples 中。 )。
您可以将一个消息框设置为发送远程帧、并将另一个消息框设置为接收消息。 您也可以设置多个消息框用于接收。 CAN 模块可以设置为通过一个消息框接收所有消息、也可以设置8个消息框来通过滤波接收8个不同传感器的消息。
以下是有关掩码过滤的一个很好的说明： 
但愿这对您有所帮助。
此致、
米罗
