[参考译文] CCS/TMS570LS3134：LIN-DMA 接口驱动程序延迟乱码

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器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

配置 TMS570ls31 LIN-DMA 后、如果延迟增加、将发送一个乱码；如果删除了延迟、将正常发送。请问原因是什么？

软件配置如下：

sciBASE-t* uartREG[2]=｛sciREG、scilinREG｝；
/*
*@简介：

* UART 初始化

*@参数：

* uartx：序列号、0或1

* buad_rate：串行端口波特率

*奇偶校验：(-1个不带奇偶校验、0个偶校验、1个奇偶校验)

下图是延迟后打印的乱码

这是无延迟打印的正常结果

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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软件配置如下：

sciBASE-t* uartREG[2]=｛sciREG、scilinREG｝；
/*
*@简介：

* UART 初始化

*@参数：

* uartx：序列号、0或1

* buad_rate：串行端口波特率

*奇偶校验：(-1个不带奇偶校验、0个偶校验、1个奇偶校验)

*
void bsp_uart_open (uint8 uartx、uint32 buad_rate、sint8奇偶校验)
｛
uint8 Paren =奇偶校验=-1？ 0：1；
uint8 parVal =奇偶校验= 1？ 0：1；

uartx &= 0x3；
/**初始化 SCI */
uartREG[uartx]->GCR1 &=~0x80U；
/**-使 SCI 退出复位*/
uartREG[uartx]->GCR0 = 0U；
uartREG[uartx]->GCR0 = 1U；

/**-禁用所有中断*/
uartREG[uartx]->CLEARINT = 0xFFFFFFU；
uartREG[uartx]->CLEARINTLVL = 0xFFFFFFU；

/**-全局控制1 */
uartREG[uartx]->GCR1 =(uint32)((uint32) 1U <<25U)//启用发送
|(uint32)((uint32) 1U << 24U)/*启用接收*/
|(UINT32)((UINT32) 1U << 5U)//内部时钟(器件没有时钟引脚)*/
|(uint32)((uint32) 0U << 4U)/*停止位数*/
|(uint32)((uint32) parVal << 3U)/*偶校验、否则为奇数*/
|(uint32)((uint32) Paren << 2U)/*启用奇偶校验*/
|(uint32)((uint32) 1U << 1U)；/*异步计时模式*/

/**-设置波特率*/
uartREG[uartx]->BRS = buad_rate；/*波特率*/

/**-传输长度*/
uartREG[uartx]-->格式= 8U - 1U；/*长度*/

/**-设置 SCI 引脚功能模式*/
uartREG[uartx]->PIO0=(uint32)((uint32) 1U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 1U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置 SCI 引脚默认输出值*/
uartREG[uartx]->PIO3=(uint32)((uint32) 0U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置 SCI 引脚输出方向*/
uartREG[uartx]->PIO1=(uint32)((uint32) 1U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置 SCI 引脚开漏使能*/
uartREG[uartx]->PIO6 =(uint32)((uint32) 0U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置 SCI 引脚上拉/下拉使能*/
uartREG[uartx]->PIO7=(uint32)((uint32) 0U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置 SCI 引脚上拉/下拉选择*/
uartREG[uartx]->PIO8=(uint32)((uint32) 1U <<2U)/* TX 引脚*/
|(uint32)((uint32) 1U << 1U)；/* Rx 引脚*

/**-设置中断级别*/
uartREG[uartx]->SETINTLVL =(uint32)((uint32) 0U <<26U)//帧错误
|(uint32)((uint32) 0U << 25U)/*溢出错误*/
|(uint32)((uint32) 0U << 24U)/*奇偶校验错误*/
|(uint32)((uint32) 0U << 9U)//接收*/
|(uint32)((uint32) 0U << 8U)/*发送*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)/*唤醒*/
|(uint32)((uint32) 0U << 0U)；/*中断检测*

/**-设置中断使能*/
uartREG[uartx]->SETINT =(uint32)((uint32) 0U <<26U)/*帧错误*/
|(uint32)((uint32) 0U << 25U)/*溢出错误*/
|(uint32)((uint32) 0U << 24U)/*奇偶校验错误*/
|(uint32)((uint32) 0U <<9U)/* 1接收*/
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)/*唤醒*/
|(uint32)((uint32) 0U << 0U)；/*中断检测*
/**-初始化全局传输变量*/
G_sciTransfer_t[uartx].mode =(uint32) 0U << 8U；
G_sciTransfer_t[uartx].TX_length = 0U；
G_sciTransfer_t[uartx].rx_length = 0；
/**-最终启动 SCI */
uartREG[uartx]->GCR1 |= 0x80U；
｝

#define SCI_TX_ADDR ((uint32_t)(&(uartREG[0]->TD))+ 3)
#define SCI_RX_ADDR ((uint32_t)(&(uartREG[0]->RD))+ 3)
#define LIN_TX_ADDR ((uint32_t)(&(uartREG[1]->TD))+ 3)
#define LIN_RX_ADDR ((uint32_t)(&(uartREG[1]->RD))+ 3)
#define DMA_SCI_TX DMA_REQ31
#define DMA_SCI_RX DMA_REQ30
#define DMA_LIN_TX DMA_REQ29
#define DMA_LIN_RX DMA_REQ28

#define SCI_SET_TX_DMA (1<<16)
#define SCI_SET_RX_DMA (1<<17)
#define SCI_SET_RX_DMA_ALL (1<<18)

void bsp_dma_enable (uint8 uartx、uint8 * txData、uint16 txSize、uint16 TX_CHX、uint8 * rxData、uint16 rxSize、uint16 Rx_CHX)；
uint8_t bsp_dma_send_data (uint16_t txSize、uint16 TX_CHX)；
uint32_t bsp_dma_get_data (uint8_t * rxData、uint16 rxSize、uint16 rx_chx)；

void bsp_dma_enable (uint8 uartx、uint8 * txData、uint16 txSize、uint16 TX_CHX、uint8 * rxData、uint16 rxSize、uint16 Rx_CHX)
｛
uint32_t sciTxData、sciRxData；
g_dmaCTRL g_dmaCTRLPPKT1、g_dmaCTRLPPKT2；
while (((uartREG[uartx]->FLR & SCI_TX_INT)== 0U)||(((uartREG[uartx]->FLR & 0x4)=0x4))
｛
}/*等待*/
if (uartx = 0x0)
｛
/*分配 DMA 请求 SCI 发送到 TX 通道 x*/
dmaReqAssign (TX_CHX、DMA_SCI_TX)；

/*将 DMA 请求 SCI 接收分配给 Rx 通道 x*/
dmaReqAssign (Rx_CHX、DMA_SCI_RX)；
｝
其他
｛
/*分配 DMA 请求 SCI 发送到 TX 通道 x*/
dmaReqAssign (TX_CHX、DMA_LIN_TX)；

/*将 DMA 请求 SCI 接收分配给 Rx 通道 x*/
dmaReqAssign (Rx_CHX、DMA_LIN_RX)；
｝
SCI/LIN 8位 TX/Rx 数据的地址*/
if (uartx = 0x0)
｛
sciTxData = SCI_TX_ADDR；
sciRxData = SCI_RX_ADDR；
｝
其他
｛
sciTxData = LIN_TX_ADDR；
sciRxData = LIN_RX_ADDR；
｝
if (txSize >0)｛
/*为 TX 通道 x*/配置控制数据包
G_dmaCTRLPKT1.Sadd =(uint32_t) txData；/*源地址*
G_dmaCTRLPKT1.DADD = sciTxData；/*目标地址*
G_dmaCTRLPKT1.CHCTTRL = 0；/*通道控制*
G_dmaCTRLPKT1.FRCNT = txSize；/*帧计数*/
G_dmaCTRLPKT1.ELCNT = 1；/*元素计数*/
G_dmaCTRLPKT1.ELDOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT1.ELSOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT1.FRDOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT1.FRSOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT1.PORTASGN = 4；/*仅 PORTB *
G_dmaCTRLPKT1.RDSIZE = ACCESS_8_BIT；/*读取大小*
G_dmaCTRLPKT1.WRSIZE = ACCESS_8_BIT；/*写入大小*
G_dmaCTRLPKT1.tType = FRAME_TRANSFSION；/* TRANSFSION TYPE *
G_dmaCTRLPKT1.ADDMODERD = ADDR_INC1；/*地址模式读取*
G_dmaCTRLPKT1.ADDMODEWR = ADDR_FIXED；/*地址模式写入*
G_dmaCTRLPKT1.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF；/*自动初始化*/
/*为 TX 通道 x*/设置 TX 控制数据包
dmaSetCtrlPacket (TX_CHX、g_dmaCTRLPKT1)；
/*启用 uartx 发送 DMA 请求*/
uartREG[uartx]->SETINT |= SCI_SET_TX_DMA；
uartREG[uartx]->SETINT |=((uint32_t) 1<<8)；
uartREG[uartx]->TD = 48；
｝
if (rxSize >0)｛
/*为通道 x*/配置控制包
G_dmaCTRLPKT2.Sadd = sciRxData；/*源地址*/
G_dmaCTRLPKT2.DADD =(uint32_t) rxData；//目标地址*/
G_dmaCTRLPKT2.CHCTTRL = 0；/*通道控制*
G_dmaCTRLPKT2.FRCNT = rxSize；/*帧计数*/
G_dmaCTRLPKT2.ELCNT = 1；/*元素计数*/
G_dmaCTRLPKT2.ELDOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT2.ELSOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKT2.FRDOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT2.FRSOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT2.PORTASGN = 4；/*仅 PORTB *
G_dmaCTRLPKT2.RDSIZE = ACCESS_8_BIT；/*读取大小*
G_dmaCTRLPKT2.WRSIZE = ACCESS_8_BIT；/*写入大小*
G_dmaCTRLPKT2.tType = FRAME_TRANSFSION；/* TRANSFSION TYPE *
G_dmaCTRLPKT2.ADDMODERD = ADDR_FIXED；/*地址模式读取*/
G_dmaCTRLPKT2.ADDMODEWR = ADDR_INC1；/*地址模式写入*
G_dmaCTRLPKT2.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF；/*自动初始化*
/*为通道 x*/设置 Rx 控制数据包
dmaSetCtrlPacket (Rx_CHX、g_dmaCTRLPKT2)；
/*启用 uartx 接收 DMA 请求*/
uartREG[uartx]->SETINT |= SCI_SET_RX_DMA | SCI_SET_RX_DMA_ALL；
｝
/*启用 DMA*/
dmaEnable()；
｝

uint8_t bsp_dma_send_data (uint16_t txSize、uint16 TX_CHX)
｛
uint32_t * ptr；
uint32_t i；
/*设置 DMA TX 帧计数*/
dmaRAMREG->PCP[TX_CHX].ITCOUNT =(txSize<16)|0x01；
/*启用 DMA TX 通道以在硬件请求时触发*/
dmaSetChEnable (TX_CHX、DMA_HW)；
/*等待完成*/
while ((dmaREG->BTFFLAG&(uint32_t) 1< ｝
dmaREG->BTFLAG ||((uint32_t) 1<BTFLAG <tx_CHx);
返回0；
｝

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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延迟设置如图所示：

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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Luke、

uartREG[uartx]->TD = 48；在 DMA 设置中是什么？只要 TXRDY 位置位、就会产生 TX DMA 请求。 DCI 模块初始化后、TXRDY 会自动置位。对于第一次传输、您无需将数据写入 TD 寄存器。请删除此说明。

只启用 TX DMA (硬件触发)、但不启用 RX 的 DMA。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好 QJ，

"UartREG [uartx]->SETINT |=((uint32_t) 1 < 8)；

UartREG [uartx]->TD = 48；"

是在调试 LIN 端口时添加的语句。调试 SCI 时、此指令代码不存在。

如果 LIN 端口发送时没有此语句、则无法发送数据。

但是、如果延迟增加、将发送乱码。

我是否可以问造成这种情况的原因？如何解决此问题？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好、Luke、

Yo 说"UartREG [uartx]->TD = 48；"用于 LIN 模式。但您的代码无法启用 LIN 模式。通过设置 SCIGCR1寄存器的位6来启用 LIN 模式。

您的 DMA 配置使用 LINTD1作为目标地址、但您的 SCI/LIN 配置不启用多缓冲模式。编译工程时是否使用任何代码优化？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好 QJ，

很抱歉、我没有说明自己。我使用了 TMS570LS3137。

"UartREG [uartx]->TD = 48；"

调试38/39引脚的 SCI 模式时、未添加此指令代码。当调试131/132引脚 LIN 端口的 SCI 模式时、如果未发送此语句、则无法发送数据。

这句话仅供测试使用、即发送 ASCII 代码"0"。正常初始化后、不会触发 LIN 的 DMA。如果添加了一句话、则可以发送 DMA。

顺便说一下、在该函数中、"void bsp_UART_open (uint8 uartx、uint32 buad_rate、sint8 rate)；"、uartx 为1、表示131/132引脚 LIN 端口。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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程序可能有问题。 TMS570LS3137是否有任何 SCI 例程代码？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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Luke、

请参阅以下使用带有 DMA 的 SCI 的应用手册：

http://www.ti.com/lit/an/spna213/spna213.pdf

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好 QJ，

我在您提供的文档中使用的方法仍然不起作用。

我用示波器抓取了波形。

当调试引脚131/132的 LIN 端口 SCI 模式时、这是无延迟的正常输出波形。发送的数据为(0x55、0xAA)、正常接收数据为(0x55、0xAA)。

这是设置延迟然后发送数据(0x55、0xAA)(随机代码段)的起始状态波形。

这是设置延迟并发送数据(0x55、0xAA)一段时间后的波形。在延迟的空闲状态中、如图所示、始终存在低电平、类似于始终发送 FF 信号。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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器件型号：TMS570LS3137

工具/软件：Code Composer Studio

在配置了 LIN-DMA ( 131/132引脚)的 TMS570LS31 SCI 模式后、如果延迟增加、将发送一个乱码；如果延迟被删除、将正常发送。请问原因是什么？

软件配置如下：

sciBASE-t* uartREG[2]=｛sciREG、scilinREG｝；
/*
*@简介：

* UART 初始化

*@参数：

* uartx：序列号、0或1

* buad_rate：串行端口波特率

*奇偶校验：(-1个不带奇偶校验、0个偶校验、1个奇偶校验)

延迟设置如图所示：

我用示波器抓取了波形。

当调试引脚131/132的 LIN 端口 SCI 模式时、这是无延迟的正常输出波形。发送的数据为(0x55、0xAA)、正常接收数据为(0x55、0xAA)。

这是设置延迟然后发送数据(0x55、0xAA)(随机代码段)的起始状态波形。

这是设置延迟并发送数据(0x55、0xAA)一段时间后的波形。在延迟的空闲状态中、如图所示、始终存在低电平、类似于始终发送 FF 信号。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好！

我将代码复制到 HALCoGen 生成的项目中、但无法正常工作。您能否发布整个项目？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1815690 points

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您好！

我假设您已经解决了这个问题。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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