[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] TI-RTOS：应用程序应如何创建内核对象？

创建 TI-RTOS 内核对象的方法有三种：

• 动态创建： 应用程序可以“创建”内核对象。 API 将始终需要一个堆来分配对象。 所有模块创建都需要一个 Error_Block。
• 动态构造： 应用程序可以“构造”内核对象。 API 采用该结构、而不是从堆中分配该结构。 许多结构不需要 Error_Block、这也有助于减小代码占用空间。 某些结构可能会在内部分配内存。 有关更多详细信息，请参见特定 API (例如，Task_construct,如果不提供堆栈，则将分配堆栈)。
• 静态创建： 在应用程序的.cfg 文件中，您可以“静态创建”内核对象。 静态分配的对象不需要堆。 “填充”结构被添加到生成的大源文件中。

以下是每种方法的示例：

动态创建

#include 
(笑声)
Semaphore_handle semaphore0；
Semaphore_Params semaphoreParams；
Error_Block EB； 

ERROR_INIT (&EB)；
Semaphore_Params_init (&SemaphoreParams)；
Semaphore0 = Semaphore_create (0、&SemaphoreParams、&EB)；
if (信标0 = NULL)｛
…μ A
Semaphore_post (Semaphore0)； 

动态构造

#include 
(笑声)
Semaphore_Structe Semaphore0Struct;
Semaphore_Params semaphoreParams； 

Semaphore_Params_init (&semaphoreParams)；
Semaphore_con构(&semaphore0Struct, 0,&semaphoreParams)；
…
Semaphore_post (semaphore_handle (&semaphore0Struct))； 

注意：构造的对象必须转换为要使用的句柄。

静态创建

下面显示了在.cfg 文件中创建的信号量。

var semaphore0Params = new semaphore.Params ()；
Program.global.semaphore0 = semaphore.create (0、semaphore0Params)； 

这里是在应用程序中使用此信标的代码

#include //需要从.cfg 文件
#include 获取全局变量 
…μ A
Semaphore_post (Semaphore0)； 

应使用哪种方法来创建内核对象？

TI-RTOS 示例使用构造机制、因为它似乎是静态和动态创建之间的良好折衷。  

• 使用动态创建的原因
  • 您希望在应用中实现灵活性
  • 您需要一个简单的编程流程
  • 动态内存分配功能正常
  • ROV 始终工作
• 使用动态构造的原因
  • 您希望在应用中实现灵活性
  • 您正在管理内核结构(而不仅仅是句柄)
  • 您希望最小化/消除动态内存分配
  • 大多数模块构造调用不会失败(有关完整的详细信息、请参阅特定 API)
  • 注意：ROV 不显示嵌入在应用程序结构或堆栈中的禁忌对象
• 使用静态创建的原因
  • 您有一个非常固定的系统
  • 您需要最小的代码占用空间
  • 您希望最小化/消除动态内存分配
  • ROV 始终工作
  • 您不介意使用.cfg 文件来创建对象
  • 注：不能删除静态对象以释放内存