您好!
我很想知道与 tm4c123gxl 进行串行通信之间的区别。 我目前正在 ROS 上执行一个连续进入 tm4c123gxl 的项目。 但是,我发现有两种方法可以做到。 一个是通过 USB 调试通过 ICDI、另一个是通过 USB 器件通过 USB CDC。 我的问题是、在性能和使用方面、通过这两种方法运行串行通信协议是否有任何差异? 我对通过 USB 调试运行的理解是、tm4c123gxl 电路板上的 ICDI 将转换为 UART 信号以与计算机通信。 但我不确定 USB CDC 如何工作、因为它仍然通过 UART 进行通信、而只是在不同的通信协议上进行通信?
请原谅我在这方面缺乏理解。
此致