[参考译文] TMS570LS1224：SafetyDiag + LowPowerMode 问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/854267/tms570ls1224-safetydiag-lowpowermode-issue

器件型号：TMS570LS1224

您好！

此问题是指与低功耗模式相关的安全诊断。

在 TMS570LS1224上实现低功耗模式期间、我发现(使用 QJ Wang 帮助)对于某些配置、我无法切换到低功耗模式(QJ Wang 注意到 SYS_STARTUP 源文件中的 PBIST 可能存在问题。看起来 MCU 切换到低功耗模式、无法唤醒... 当他注释掉大部分安全检查代码时、低功耗模式工作正常。

现在我进一步研究、结果我知道、如果我想使用低功耗模式功能、应该禁用一些安全功能。在下图中，您可以看到我的工作配置(使用此配置，我可以成功唤醒)。如果我检查、例如 MIBSPI1或 HET 低功耗模式将崩溃(无法唤醒)。原因是什么？是否可以添加这些安全检查并在低功耗模式下工作？

/*唤醒中断：RTI 比较0 */
vimREG->WAKEMASKCLR0 = 0xFFFFFFFF；
vimREG->WAKEMASKCLR1 = 0xFFFFFFFF；
vimREG->WAKEMASKCLR2 = 0xFFFFFFFF；
vimREG->WAKEMASKSET0 =(1U <<2U)/* RTI CAP0 */
|(1U <<23U)/* GPIO 低*/
|(1U <<16U)；/* CAN1 High */

/*闪存*/
flashWREG->FPAC2 = 0x7；
flashWREG->FMAC = 0x6；
flashWREG->FBAC = 0x70F；
flashWREG->FMAC = 0x0；
flashWREG->FBAC = 0x70F；

/*设置闪存组电源模式*/
flashWREG->FBFALBACK = 0x000000000000
|(UINT32)((UINT32) SYS_SLEEP << 14U)//组7 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_SLEEP << 0U)；//组0 */

/*闪存电荷泵降级功率模式*/
flashWREG->FPAC1 &=(1UL <<0)；

//进入打盹模式
/*重置 RTI 计数器0 */
rtiStopCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
rtiResetCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；

/*使用 OSCIN 的时钟 RTI */
systemREG1->RCLKSRC = 0x0；

/*唤醒时间设置*/
rtiREG1->CMP[0U].Compx = 30000000U；
rtiREG1->CMP[0U].UCPx = 30000000U；


rtiREG1->INTFLAG = 0x0007000FU；
rtiREG1->CLEARINTENA= 0x00070F0FU；
rtiREG1->SETINTENA = rtiNOTIFICATION_COMPARE0；

/*起始计数器0 */
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；

/**-为正常运行、断电模式和唤醒后设置 GCLK、HCLK 和 VCLK 时钟源*/
systemREG1->GHVSRC =(UINT32)((UINT32) SYS_OSC << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_OSC << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_PLL1 << 0U)；

systemREG1->CSDISSET = 0xFE；
systemREG1->CDDISSET = 0xFFBF；

asm (" NOP")；
asm (" NOP")；
asm (" NOP")；
asm (" WFI")；
asm (" NOP")；
asm (" NOP")；
asm (" NOP")；
asm (" NOP")；

在我的开机自检唤醒代码下面：

systemREG1->CSDISCLR = 0x31；

/*将闪存组/泵回退模式重新配置为"有效"*/
flashWREG->FBFALBACK = 0x000000000000
|(UINT32)((UINT32) SYS_ACTIVE << 14U)//组7 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_ACTIVE << 0U)；//组0 */

mapClocks()；

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好、Michal、

我将对此进行研究、并在今天稍后的时间返回给您。

此致、Sunil

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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米歇尔

我能够使器件进入打盹模式、即使每次安全诊断检查都被启用(CPU 和 CCM 自检除外)。您是否记得禁用主振荡器的监控？您正在禁用除主振荡器之外的所有时钟源、因此时钟监视器将检测到"振荡器故障"并将时钟域切换到已禁用的 HF LPO 时钟源。这会导致代码尝试使用不可用的时钟源执行的状态、并且需要使用看门狗 PMIC 等外部安全监控器来复位器件。

/*禁用振荡器监控以防止检测到振荡器故障*/
systemREG1->CLKTEST = 0x010A0000；

此致、Sunil

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您好、Michal、

我正在粘贴代码以进入打盹模式：

int main (void)
｛
/*用户代码 begin (3)*/

unsigned int 命令；

/*初始化 RTI、由 OSCIN 计时/2 = 8MHz、每1秒生成比较0中断/唤醒*
rtiInit()；

/*初始化 GIO：GIOB[2]、引脚142被用作唤醒源、GIOA[1：0]被用来选择 LPM */
gioInit()；

/*启用 CPU 对中断请求的响应*/
_enable_interrupt_()；

while (1)
｛
命令= gioGetPort (gioPORTA)& 0x3； //读取 GIOA[1：0]端口状态

如果(命令= 0x0)
｛
/*保持活动*/
｝
其他
｛
/* GIOA[1：0]配置为进入其中一种低功耗模式*/

/*将闪存泵激活宽限期设置为7个 HCLK/16个周期*/
flashWREG->FPAC2 = 0x7；

/*银行7 */
flashWREG->FMAC = 0x6；
flashWREG->FBAC = 0x70F；

/*组0 */
flashWREG->FMAC = 0x0；
flashWREG->FBAC = 0x70F；

/*设置闪存模块以将组/泵的回退模式更改为"睡眠"*/
flashWREG->FBFALBACK = 0x000000000000
|(UINT32)((UINT32) SYS_SLEEP << 14U)//组7 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_SLEEP << 2U)/*组1 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_SLEEP << 0U)；//组0 */

/*禁用振荡器监控以防止检测到振荡器故障*/
systemREG1->CLKTEST = 0x010A0000；

/*根据 GIOA[1：0]进入低功耗模式*/
if (命令==打盹)
｛
enter_doze()； //通过由 OSCIN 计时的 RTI 唤醒
}
否则(命令== snooze)
｛
ENTER_snooze()； //通过由 LF LPO 计时的 RTI 唤醒
}
其他
｛
enter_sleep()； //仅通过 GIOB[2]上升沿唤醒
}
post_wakeup()；

}
}/*

用户代码结束*/

返回0；
｝


/*用户代码开始(4)*/

void enter_doze (void)
｛
/* RTI 被配置为每隔10秒生成比较0中断，使用16MHz OSCIN 作为源*/
/*重置并重新启动 RTI 计数器0 */
rtiStopCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
rtiResetCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；

/**-清除所有挂起的中断*/
rtiREG1->INTFLAG = 0x0007000FU；

/**-禁用所有中断*/
rtiREG1->CLEARINTENA= 0x00070F0FU；

/**-启用 RTI 比较0中断**/
rtiREG1->SETINTENA = rtiNOTIFICATION_COMPARE0；

/*起始计数器0 */
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；

/**-为正常运行、断电模式和唤醒后设置 GCLK、HCLK 和 VCLK 时钟源*/
systemREG1->GHVSRC =(UINT32)((UINT32) SYS_OSC << 24U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_OSC << 16U)
|(UINT32)((UINT32) SYS_PLL1 << 0U)；

/*关闭除主振荡器之外的所有时钟源*/
systemREG1->CSDISSET = 0xFE；

/*关闭除 RTICLK 以外的所有时钟域*/
systemREG1->CDDISSET = 0xFFBF；

asm (" WFI")；
asm (" nop")；
asm (" nop")；
asm (" nop")；
asm (" nop")；
｝

void post_wakeup (void)
｛
/*切换 GIOA[7]以发出唤醒信号*/
gioSetPort (gioPORTA、gioGetPort (gioPORTA)^0x80)；//切换 GIOA[7]

/*重新启动主振荡器、LF LPO 和 HF LPO 优先*/
systemREG1->CSDISCLR = 0x31；

/*根据原始配置配置配置 PLL */
/**-设置 PLL 控制寄存器1：
* -振荡器跳周时的设置复位
* —设置 PLL 跳周旁路
* -在锁定前将 PLL 输出时钟分频器设置为最大值
* -振荡器故障时的设置复位
* -设置参考时钟分频器
* —设置 PLL 倍频器
*
systemREG1->PLLCTL1 =(uint32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x20000000U
|(UINT32)((UINT32) 0x1FU << 24U)
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32)((UINT32)(6U - 1U)<<16U)
|(uint32)((uint32)(165U - 1U)<<8U)；

/**-设置 PLL 控制寄存器2
* －设置传播速率
* －设置带宽调整
* —设置内部 PLL 输出分频器
* －设置摊铺量
*
systemREG1->PLLCTL2 =(uint32)((uint32) 255U << 22U)
|(uint32)((uint32) 7U << 12U)
|(uint32)((uint32)(2U-1U)<<9U)
|(uint32) 61U；

/*重新启动所有其它时钟源。 所有时钟域都将自动启用。 *
systemREG1->CSDISCLR = 0xFF；

/*将闪存组/泵回退模式重新配置为"有效"*/
/**-设置闪存组电源模式*/
flashWREG->FBFALBACK = 0x000000000000
|(UINT32)((UINT32) SYS_ACTIVE << 14U)//组7 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_ACTIVE << 2U)/*组1 */
|(UINT32)((UINT32) SYS_ACTIVE << 0U)；//组0 */


/*恢复原始时钟源/域绑定*/
mapClocks()；

/*恢复振荡器监控*/
systemREG1->CLKTEST = 0x000A0000；

｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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Sunil、

我已添加至代码"可禁用并启用振荡器监控"、但在启用某些存储器内置自检时、唤醒(使用 RTI)仍有问题。

在代码中，在 post_wake()中设置 PLLCTL1、 PLLCTL2，然后使用 mapClock()；这样做的原因是什么？在 mapClocks()中，还设置了 PLLCTL1和2。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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米歇尔

mapClocks()仅配置 PLL 控制寄存器中的最终分频器级。其它分频器的配置由 setupPLL()函数在该函数之外完成。

作为实验，您能否将 pbistStop()函数更新为如下所示：

void pbistStop (void)
｛
//用户代码开始(20)*/

pbistREG->PACT = 0x0U；
systemREG1->MSTGCR &= 0xFFFFFFF0U；
systemREG1->MSTGCR |= 0xAU；
systemREG1->MSTGCR &= 0xFFFFFFF0U；
systemREG1->MSTGCR |= 0x5U；

#if 0

//用户代码结束*/
/*禁用 pbist 时钟和 ROM 时钟*/
pbistREG->PACT = 0x0U；
systemREG1->MSTGCR &= 0xFFFFFFF0U；
systemREG1->MSTGCR |= 0x5U；
//用户代码开始(21)*/

#endif

//用户代码结束*/
｝

此致、Sunil

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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米歇尔

您是否能够正确设置进入/退出打盹模式？

此致、Sunil

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LS1224：SafetyDiag + LowPowerMode 问题