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器件型号：TMS570LS3137-EP 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、 TMS570LS3137
您好！
我将 TMS570LS3137与 FreeRTOS 配合使用(代码在 HALCoGen 中创建)。 我还使用 SPI 和闪存。 我可以在 FreeRTOS 调度程序启动之前初始化 SPI 或读取/写入闪存。 但是、在调度程序启动后、我无法初始化 SPI 或读取/写入闪存。 这是因为在 vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->prvSetupDefaultMPU()中重新配置了 MPU。 到目前为止、我找到了2个解决方案：
-Edit os_mpu_wrappers.c、这样您就可以编写禁用和启用 MPU 的函数、并在用户模式和专用模式之间切换；以及在关键操作之前和之后使用这些函数。
-Edit prvSetupDefaultMPU()，以便配置哪些区域可以在用户模式下访问。
现在、我将重点介绍第二种解决方案、并将 portPRIVILIGED_FLASH_REGION 设置为 portMPU_PRIV_RW_USER_RW_EXEC、而不 是 portMPU_PRIV_RO_USER_NA_EXEC、我可以使用 ti_FEE 读取/写入闪存。 但是、我无法处理 SPI 初始化、我认为这不是一个很好的解决方案、因为内核代码也在闪存中、可能会被损坏。
我该怎么做？ 感谢您的任何帮助。
此致、
Mary Jane
