[参考译文] TMS570LS0914：当中断矢量起始地址从0x00000000更改为0x00020000时、启动代码自检失败并且 SP 指向 UNDEF 条目地址(0x00000004)

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/824824/tms570ls0914-start-up-code-self-test-fails-and-sp-pointing-to-undef-entry-address-0x00000004-when-the-interrupt-vector-starting-address-changed-from-0x00000000-to-0x00020000

器件型号：TMS570LS0914

大家好、

我将 TMS570LS0914用于其中一个应用。在启动代码期间遇到如下问题；

我尝试将链接器文件中应用程序的起始地址从0x00000000更改为0x00020000。

存储器

｛

引导程序(X) ：origin=0x00020000 length=0x00000020

FLASH0 (RX)：origin=0x00020020 length=0x000DFFE0

堆栈 (RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500

RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0001EB00

/*用户代码开始(2)*/

/*用户代码结束*/

｝

当我们尝试以调试模式运行应用程序时、代码进入启动代码(ESM 故障(循环无限大)或指向未定义存储器位置的堆栈指针(0x00000004))。
代码使用 Halocogen v4.7.1生成、其中启动代码包含所有自检序列。
但是在测试时、当我们将矢量起始地址保留为0x00000000、并将 FLASH0地址保留在0x00020000、应用程序工作正常。

我是否错过了任何配置？

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

问题是矢量表必须位于地址0x00000000处、因为这是 CPU 在启动或获取中断时加载指令的位置。

执行的第一条指令位于地址0x00000000、它是复位中断处理程序的分支指令。

因此、如果您如上所述更改链接器脚本、则会出现未定义的行为。

此致、

Marko

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好、Marko、

我的引导加载程序代码将位于0x00000000至0xXXXXXXXX 之间、然后我的应用程序代码从0x00020000开始。这里的问题是、如果我尝试调试从地址0x00020000开始的应用程序代码、它在启动代码中出现故障、有时 RAM ECC 不可纠正的错误上升、有时 SP 指向 UNDEF 进入位置。

中断矢量起始地址可以更改。

此致、

Saravanan

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我所做的事情完全相同。

您不需要固件(应用)的矢量表。

我的引导加载程序链接器脚本：

/*------------------ */
/*链接器设置 */

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
--entry_point=__mutters_int00
-iF021//*
用户代码结束*/

/*-->--- */
/*内存映射 ＊／

／／＊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ */
/*链接器设置 */

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
--entry_point=__mutters_int00
-iF021//*
用户代码结束*/

/*-->--- */
/*内存映射 */

MEMORY
｛
* USER CODE BEGIN (2)*/
* USER CODE END */
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0007EB00

/* USER CODE BEGIN (3)*/*
/
* USER CODE END */}/*

USER CODE BEGIN (4)*/
/* USER CODE END *//*---


--- */
/*段配置 */

SECTIONS
｛
/* USER CODE BEGIN (5)*/
mut_flash align (32)：｛
--library= F021_API_CortexR4_be_V3D16.lib (.text)
｝ LOAD > FLASH0
，运行> RAM
，load_start (__mut_flash_start)
，load_end (__mut_flash_end)
，run_start (__mut_flash_run_start)
/*用户代码 end */
.intvecs：{}>向量
.text align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.const align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.cinit align (32)：{}> FLASH0| FLASH1
.pinit align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.bss ：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM


/*用户代码开始(6)*/*
用户代码结束*/
}/*

用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/*---


--- */
/*其他 */

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/
/*-->------------ *

我的固件链接器脚本：

/*------------------ */
/*链接器设置 */

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
--entry_point=fw_main
/*用户代码结束*/

/*-->--- */
/*内存映射 */

MEMORY
｛
* USER CODE BEGIN (2)*/
* USER CODE END */
FLASH0 (RX)：origin=0x00010000 length=0x001EFFE0
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0007EB00

/* USER CODE BEGIN (3)*/*
/
* USER CODE END */}/*

USER CODE BEGIN (4)*/
/* USER CODE END *//*---


--- */
/*段配置 */

SECTIONS
｛
/* USER CODE BEGIN (5)*/
mutters_init align (32)：{}> 0x10000
//用户代码结束*/
.text align (32)：{}> FLASH0
.const align (32)：{}> FLASH0
.cinit align (32)：{}> FLASH0
.pinit align (32)：{}> FLASH0
.bss ：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

fee_text_section：｛｝> FLASH0
fee_const_section：{}> FLASH0
fee_data_section：{}>RAM

/*用户代码开始(6)*/*
/*用户代码结束*/
}/*

用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/


/*------ */
/*其他 */

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/
/*-->------------ *

如您所见、在 FW 链接器脚本.intvecs 部分中删除、并且我不需要针对 FW 代码的中断向量。

引导加载程序负责处理中断、而不是 FW。您可以实现一些回调机制、其中引导加载程序将调用 FW 处理程序。

此致、

Marko

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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Marco、

感谢您的帮助！！！

此致、
米罗

0 admin 6 年多前

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您好、Miroslav、

没问题、总是很乐意提供帮助。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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