[参考译文] RM46L852：尝试使用 CAN 引导加载程序更新引导加载程序本身会导致闪存擦除挂起。

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/844431/rm46l852-attempting-to-use-can-bootloader-to-update-the-bootloader-itself-cause-a-hang-on-flash-erase

器件型号：RM46L852

我正在尝试使用引导加载程序本身更新引导加载程序。我的代码基于 spna189.zip 示例代码。我的引导加载程序可以在引导加载程序之后更新软件、而不会出现任何问题、但当我尝试启用引导加载程序更新并更新引导加载程序本身时、代码在擦除步骤时崩溃、我已经按照其他文章的建议更新了链接器命令中的段代码、并更改了对 Fapi_enableMainBankSectors 的调用(0xFFFF)；

我还会错过什么？

我的链接器文件

/*内存映射*/

存储器
｛
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020
Flash_API (RX)：origin=0x00000020 length=0x00003FE0
FLASHBOOT (RX)：origin=0x00012000 length=0x00012000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00002000
RAM (RW)：origin=0x08002000 length=0x0003E000

/*用户代码开始(2)*/
//闪存中的提供程序配置区域。用于配置 IP 地址、
//子网掩码、默认网关、MAC 地址和设备 ID
//由引导加载程序使用。
Provider_CFG_and_STATUS (RW)：origin=0x00004000 length=0x00008000
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
.intvecs：{}>向量
闪存 API：
｛
../Debug_HDK/src/Fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_flash.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_dCAN.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_flash.obj (.const)
//../Debug_HDK/src/uartstdio.obj (.text)

--library=./../lib/F021_API_CortexR4_LE.lib (.text)
｝load = flash_API、run = RAM、load_start (api_load)、run_start (api_run)、size (api_size)
.text：{}> FLASHBOOT
.const：{}> FLASHBOOT
.cinit：{}> FLASHBOOT
.pinit：{}> FLASHBOOT
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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您好 Casey、

要更新引导加载程序本身、您必须将当前引导加载程序复制到 SRAM 并从 SRAM 执行它。示例引导加载程序仅将 F021闪存 API 相关函数和变量复制到 SRAM。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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我该怎么做？为了使链接器命令文件正常工作、我必须在该文件中采取哪些不同的措施？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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您好！

您需要修改链接器 cmd 文件来定义加载地址和运行地址。然后将这些段复制到 main()中的 RAM 中

1.链接器 CMD 文件：

/*段配置*/
部分
｛
intvecs：{} load=FLASH0, run=RAM, load_start(load0)，run_start(run0)，size (size0)
.text：｛｝load=FLASH0、run=RAM、load_start (load1)、run_start (run1)、size (Size1)
.const：{} load=FLASH0, run=RAM, load_start(load2)，run_start(run2)，size (size2)
.cinit：{｝load=FLASH0、run=RAM、load_start (load3)、run_start (run3)、size (size3)
.pinit：{} load=FLASH0, run=RAM, load_start(load4)，run_start(run4)，size (size4)

.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

fee_text_section：｛｝load=FLASH0、run=RAM、load_start (load5)、run_start (run5)、size (size5)
fee_const_section：{} load=FLASH0, run=RAM, load_start(load6)，run_start(run6)，size (size6)
fee_data_section：{}> RAM
/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
｝

2.主函数()

/*将闪存 API 复制到 SRAM*/
memcpy (&run0、&load0、(uint32)&size0)；
memcpy (&run1、&load1、(uint32)&Size1)；
memcpy (&run2、&load2、(uint32)&size2)；
memcpy (&run3、&load3、(uint32)&size3)；
memcpy (&run4、&load4、(uint32)&size4)；
memcpy (&run5、&load5、(uint32)&size5)；
memcpy (&run6、&load6、(uint32)&size6)；

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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这使我的启动正确、但我仍然遇到链接器文件问题、以及我在编译期间遇到的错误：

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*----------------- */
/*内存映射 */

MEMORY
｛
矢量 (x) ：origin=0x00000000 length=0x00000020
Flash_API (RX)：origin=0x00000020 length=0x00003FE0
FLASHBOOT (RX)：origin=0x00012000 length=0x00012000
堆栈 (RW)：origin=0x08000000 length=0x00002000
RAM (RW)：origin=0x08002000 length=0x0003E000

//用户代码开始(2)*/
//闪存中的提供程序配置区域。 用于配置 IP 地址、
//子网掩码、默认网关、MAC 地址和设备 ID
//由引导加载程序使用。
提供程序_CFG_and_STATUS (RW)：origin=0x00004000 length=0x00008000
//*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/


/*--------- */
/*段配置 */

SECTIONS
｛
.intvecs :{}> vectors
flashAPI :
{
../Debug_HDK/src/Fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text)
--library=./../lib/F021_API_CortexR4_LE.lib (.text)
｝load = flash_API、run = RAM、load_start (api_load)、run_start (api_run)、size (api_size)
for _rts_decompress｛
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text：解压缩：none)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
｝> FLASHBOOT
bootLoadCore：
｛
*(.text)
*(.const)
｝load=FLASHBOOT、run=RAM、load_start (load0)、run_start (run0)、size (size0)
.cinit：{}> FLASHBOOT
.pinit：{}> FLASHBOOT
.bss ：{}> RAM
.data :{}>RAM
.sysmem :{}>RAM



/*用户代码开始(4)*/*
用户代码结束*/
}

生成的编译如下所示：

"./sys_link_boot_debug_hdk.cmd"、第47行：错误#10099-D：程序不能放入可用内存中。 ".intvecs"段大小为0x20时定位失败。可用存储器范围：
向量大小：0x20未使用：0x20最大孔：0x20
错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"RM46_Can.out"

>>编译失败

如果我尝试将您列出的所有内容放入 RAM 中、我会遇到各种各样的错误、这会导致我发布一篇文章、建议使用的行

rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi 库。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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我能够让它使用命令链接器文件的变体、如下所示：

部分
｛
.intvecs：{}>向量
for_rts_decompress｛
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text：解压缩：none)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)}>
FLASHBOOT
flashAPI：
{
../Debug_HDK/src/Fapi_UserDefinedFuncations.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_flash.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_flash.obj (.const)
../Debug_HDK/src/hw_sci.obj (.text)
../Debug_HDK/src/BL_dCAN.obj (.text)
//../Debug_HDK/src/hw_dcan.obj (.const)
../Debug_HDK/src/uartstdio.obj (.text)
../Debug_HDK/src/ssci_common.obj (.text)
--library=./../lib/F021_API_CortexR4_LE.lib (.text)
--library= rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
｝load = flash_API、run = RAM、load_start (api_load)、run_start (api_run)、size (api_size)
.text：{}> FLASHBOOT
.const：{}> FLASHBOOT
.cinit：{}> FLASHBOOT
.pinit：{}> FLASHBOOT
.bss ：{}> RAM
.data :{}>RAM
.sysmem :{}>RAM


/*用户代码开始(4)*/*
用户代码结束*/
}

我尝试了如上所述的操作、但失败了。基本上、我必须将程序的各个部分和运行时放入 RAM 中。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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我找到了该错误的来源、上面的链接器文件不能确保 sys_startup.obj 位于闪存中、它需要是因为它是副本所在的位置、所以我执行了以下操作：

SECTIONS
{
.intvecs：{}> VECTOR_rts_decompress
{
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text：decompress：none)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib (.text)
./Debug_HDK/source/sys_startup.obj (.text)
｝> FLASHBOOT
flashAPI：
｛
./Debug_HDK/source/Fapi_UserDefinedFunctions.obj (.text)
-library=./../lib/F021_API_CortexR4_LE.lib (.text)
｝load = flash_API、run = RAM、load_size

(load_start)、.api_size (bl =.st_load (.st_start)、.api_load =.api_load (.st_load =.st_start)
｛｝load = FLASHBOOT、run = RAM、load_start (const_load)、run_start (const_run)、size (const_size)
.cinit：｛｝load = FLASHBOOT、run = RAM、load_start (cinit_load)、run_start (meIT_run)、size (pinst_load：｛｝

s = pinst_load
、.st_load =.rram (pinst_load)、.st_load：｛s = tinRAM：｝.st_load =.st_load：
{}> RAM

/*用户代码开始(4)*/*
用户代码结束*/
}

并将副本复制到 RAM、这是我在中做的第一件事

void _c_int00 (void)
｛

/*用户代码开始(5)*//
_copyAPI 2RAM_()；
memcpy (&API_run、&API_load、(uint32_t)&API_size)；
memcpy (&BL_run、&BL_load、(uint32_t)&BL_size)；
memcpy (&cinit_run、&cinit_load、(uint32_t)&cinit_size)；

memcpy (&Pinit_run、&Pinit_load、(uint32_t)&Pinit_size)；
memcpy (&const_run、&const_load、(uint32_t)&const_size)；
//用户代码结束*

现在、我的代码可以正常工作、链接器命令文件的复杂程度也降低了一点。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2394075 points

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感谢您的更新。我将关闭此主题。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RM46L852：尝试使用 CAN 引导加载程序更新引导加载程序本身会导致闪存擦除挂起。