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器件型号：TM4C1294NCPDT 大家好！
我正在将 Tiva Launchchapd 与 TM4C1294NCPDT 微控制器配合使用、我遇到了这个问题、我正在尝试使用计时器或 SysTick 中断以固定时间计算 PID 值、 当中断发生时、会验证一个条件、如果是真值、则会计算并保存返回主程序的全局变量中的值、但 当我启动程序时、它会运行几次并停止、 我检查计时器的配置、它们都可以、程序的另一部分在没有计时器的情况下工作良好、我不知道为什么会发生这种情况、有人能不能让我用一种方法来解决它？ 非常感谢。
