[参考译文] TMS570LS3137：TMS570LS3137 DRV8301 ADC 电流感测问题

您好 Rita、

请参阅下面的注释。

1。

drv->adc_current-gain_a = 0.0000305176；

为什么 ADC_CURRENT_GAIN_A 为 0.0000305176？

>>这只是您可以使用 GUI 覆盖的默认值(1/32k)。

2.

//更新 ADC 对象
adcGetData (adcREG1、adcGROUP1、obj->AdcResults1)；//((ADCmeas (Q12)/2^12))*2.
obj->adcData.I.value[0]=((obj->AdcResults1[0].value<4)-obj->cal_offset_a)* obj->adc_current_gain_a；//相位 A 电流。
obj->adcData.I.value[1]=(obj->AdcResults1[2].value<4)-obj->cal_offset_B)* obj->adc_current_gain_B；//相位 B 货币。

 obj->adcData.I.value[0]是相电流的 pu 值还是实值？

>>这是 A 相电流的实际值。

3.

根据 F28069的 DRV830x 电流感应放大器增益设置、有针对 BASE_CURRENT 的设置选项。

TMS570LS3137能否 像 F28069那样设置 BASE_CURRENT？

>>我不知道在 F28069上执行的操作。

感谢您的信赖。

1。

关于问题2，为什么 obj->adcData.I.value[0]是相电流的实际值？

为什么 相电流的实际值不是 obj->adcData.I.value[0]* base_current？

在 F28069+DRV8301中、

通过 选择 DRV_GAIN、ADC_CURRENT 放大、

如果 DRV_GAIN = 80、则 BASE_CURRENT = 10.3125。

因此、我可以获得 A 相电流、即 IA * base_current。

为什么 TMS570 + DRV8301 不需要多路复用 BASE_CURRENT？

2.

如何在项目 FOD_ENCODER_SPEED 上更改8301.c 中的 DRV_GAIN？

如何设置 电流分流放大器和其他控制的控制寄存器2 (地址：0x03)？

谢谢你。

我不熟悉针对这个控制环路的 F28069实现。

DRV8301和 TMS570LS3137之间有一个 SPI 接口。 DRV8301寄存器的所有配置均通过 DRV_setup 函数中的该接口完成。 SPI 接口使用高端定时器(HET)模块进行仿真。

我不会通过   DRV_setup 函数中的 SPI 接口以及  DRV8301 和 TMS570LS3137之间的 SPI 接口看到 DRV8301寄存器的任何配置。

SPI 接口在项目的什么位置？ 8301.c？

谢谢你。

是的。 此8301.c 文件使用具有 HET 程序源代码的8301.het 生成。

我发现   通过 SPI 接口对 DRV8301寄存器的配置为8301.het。

；SPIMO 的意见
；假设用户想要转出0x5A5A = 0101 1010 0101 1010
;但是 HET 代码将首先移出 MSB，这将在 HET 代码中排列为25位数据，如所示
；0101 1010 0101 1010 0000 0000 0
；因此它变为0x0B4B400。 这是为了发送0x5A5A 而要编程到数据字段的值
；DRV8301 Reg1 Write 0x13D8 => 0001 0011 1101 1000 0000 0 => 0x027B000
；DRV8301 Reg1读取0x8000 => 1000 0000 0000 0000 0000 0 => 0x1000000
；DRV8301 Reg1 Write 0x180D => 0001 1000 0000 1101 0000 0 => 0x0301A00
；DRV8301 Reg1读取0x8000 => 1000 0000 0000 0000 0000 0 => 0x1000000

但我发现控制寄存器2只有10位。

 为什么 DRV8301 Reg1写入0x180D => 0001 1000 0000 1101 0000 0 => 0x0301A00

有16位？

如何设置8301.het 以生成8301.c 和8301.h？

我了解   在8301.het 上 DRV8301寄存器的配置。

如何设置8301.het 以生成8301.c 和8301.h？

谢谢你。

我发现 DRV8301 Reg2 Write 0x180D => 0001 1000 0000 1101 0000 0 => 0x0301A00

分流放大器和杂项控制 D3的控制寄存器2 = 1 D2 = 1。

这意味着增益为80V/V

如果 DRV_GAIN = 80、则 BASE_CURRENT = 10.3125。

因此、我可以获得 A 相电流、即 IA * base_current。

适用于 TMS570 + DRV8301吗？

谢谢你。