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[参考译文] TMS570LS3137：TMS570LS3137 CAN Tx 驱动器故障

admin
Guru**** 2032800 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/846674/tms570ls3137-tms570ls3137-can-tx-driver-failures

器件型号：TMS570LS3137

您好、QJ Wang

我看到的问题与 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/817197/3028237#3028237中的问题相同 

接收到上一个数据包的 Tx DONE 中断后，我会检查(canIsTxMessagePending (node_、kTiCanMailboxStartIndex)！= true)并等待消息框有效：

while (！canIsMessageBoxValid (node_、kTiCanMailboxStartIndex))；

然后我调用 canTransmit()，因为此检查失败而失败：if ((node->TXRQx[regIndex]& bitIndex)!= 0U)
Tx 消息等待检查通过但上述检查失败的原因是什么？  
此致
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    TI__Guru**** 2032800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    请尝试 QJ 的建议。 在 canTransmit()之前添加断点 并检查寄存器值。