[参考译文] CCS/TMS570LS1224：TMS570LS1224：SPI

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Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS1224, HALCOGEN

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器件型号：TMS570LS1224
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

如数据表中所述、将 L3GD20H 传感器配置为 SPI 接口、CS 必须为低电平(1：I2C 模式；0：SPI 启用)

I 已将 L3GD20H 的 CS 连接到引脚 J9.3 (MIBSPI1NCS[0])将 CS 配置为低电平是正确的(从 SPI1中选择 SPI1端口启用 SCS[0]和 DOUT =0的 DIR)

或者它们是另一种实现该目的的方法

此致

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

您与 J9.3的连接是正确的。
在端口选项卡中，只需设置您未用作 GIO (不起作用)的所有引脚，并将所有引脚用作起作用的引脚。 DOUT 和 DIR 复选框仅在引脚设置为 GIO 且不必为引脚设置为正常工作时有效。当引脚被设定为起作用时、I/O 方向由 SPIGCR 中的 CLKMOD 位确定。换句话说、当 TMS570LS1224被设定为主器件时、CS 被输出。默认情况下、CS 为低电平有效。默认 CS 状态由 SPIDEF 寄存器控制。

根据 L3GD20H 数据表：

" CS 是串行端口使能端、由 SPI 主器件控制。它在传输开始时变为低电平、在传输结束时返回高电平 SPC 是串行端口时钟、由 SPI 主器件控制。当 CS 为高电平时(无传输)、它将停止高电平。 "

所有这些都由 TMS570LS1224中的 SPI 模块处理。

有关 SPI 模块的详细说明、请参阅 TMS570LS1224 TRM 的第28章

在 HALCoGen 中的 examples 文件夹和 Help -> Help topics->examples 中有一个使用 SPI 模块的示例。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好、Miro、

我的 halcogen 配置启用了 SPI1驱动器、检查时钟极性(0)和时钟相位(1)、SPI 频率为10MHz。 (波特率设置为10MHz)，在 SPI1端口 I 中，将每个(SIMO[0]、SOMI[0]、CLK 和 (SCS[0])启用为 SPI，而将其他设置为 GIO )，然后我生成了代码

在 CCS 中、我编写了以下代码

#include "sys_common.h"

/*用户代码开始(1)*/
#include "spi.h"
//*用户代码结束*/

/**@fn void main (void)
*@简短应用程序主函数
*@注意默认情况下，此函数为空。
*
*此函数在启动后调用。
*用户可以使用此函数来实现应用程序。
*/

*用户代码开始(2)*/
uint16 TX_Data_Master[16]=｛0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00｝；
uint16 RX_Data_Master[16]=｛0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00｝；
//用户代码结束*/

void main (void)
｛
//用户代码开始(3)*/
spiDAT1_t 数据通信 fig1_t；
sint16 x、y、z=0；

dataconfig1_t.CS_hold = true；
dataconfig1_t.WDEL = true；
dataconfig1_t.DFSEL = SPI_FMT_0；
dataconfig1_t.CSNR = 0xFE；


spiInit()；

while (1)
｛
TX_Data_Master[0]= 0x80； //读取
TX_Data_Master[0]= 0xD7； //世卫 组织_am_1
TransmitAndReceiveData (spiREG1、&dataconfig1_t、2、TX_Data_Master、RX_Data_Master)；
printf ("设备 ID =%x\r\n"、RX_Data_Master[1])；


TX_Data_Master[0]= 0x20；
TX_Data_Master[1]= 0x6f；
TransmitAndReceiveData (spiREG1、&dataconfig1_t、2、TX_Data_Master、RX_Data_Master)；


TX_Data_Master[0]= 0x80 | 0x40 | 0x28；
TransmitAndReceiveData (spiREG1、&dataconfig1_t、16、TX_Data_Master、RX_Data_Master)；

X =(SINT8) RX_Data_Master[2]<< 8 |(SINT8) RX_Data_Master[1]；
Y =(sint8) RX_Data_Master[4]<< 8 |(sint8) RX_Data_Master[3]；
Z =(sint8) RX_Data_Master[6]<< 8 |(sint8) RX_Data_Master[5]；

printf ("x =%d、y =%d、z =%d\r\n"、x、y、z)；

｝
/*用户代码结束*/
｝

我收到了任何帮助、我不知道我的错误是什么

这是 L3G 数据表 (https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdf)

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

由于我不熟悉此传感器、我的评论中不能很具体。您可能应该尝试访问传感器制造商论坛。

根据传感器数据表、世卫组织_AM_I 寄存器地址为0x0F。从用于读取的时序图中、我可以看到第一个字节的位7定义了是必须执行读取还是写入操作。在您的情况下，这应该是读取操作(位7应该为1)。因为您只需读取一个寄存器的 M/S 位(位6)应该为0。以下位5-0定义了寄存器地址。因此、如果要读取 WAND_AM_I 寄存器、要发送的第一个字节应为0x8F。在您的代码中、您发送了 D7、该 D7应该是从传感器读取的 ID。

我不知道您为什么要分配这些值(我认为您应该删除第一行并将第二行中的0xD7更改为0x8F)：

TX_Data_Master[0] = 0x80 ; //read

TX_Data_Master[0] =0xD7; //WHO_AM_1

如果您的接线正常且数据从 MCU 传出、这应该足以读取 ID。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好，Miro，

感谢您的帮助、如您所述、我更改了代码如下、但仍然收到0xFFFF

while (1)
｛

TX_Data_Master[0]= 0x8F；//Who_am_1
spiTransmitReceivedData (spiREG1、&dataconfig1_t、2、TX_Data_Master、 RX_Data_Master)；
printf ("设备 ID =%x\r\n"、RX_Data_Master[1])；

｝

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS570LS1224：TMS570LS1224：SPI