[参考译文] TMS570LS3137：任务内的 PMU

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/582131/tms570ls3137-pmu-inside-a-task

器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

大家好、

我使用 PMU 周期计数器来计算驱动程序初始化和后续阶段的执行时间。

如果我在启动 FreeRTOS 调度程序之前放置代码、PMU 代码在主文件中看起来运行良好。

现在、我有一个要求在一个任务内(在启动调度程序之后)测量 CPU 时间和

每当我在启动调度程序后使用 PMU 代码时、我的程序总是在 sys_intvecs.asm (dabort)文件结束。

如果可能、有人可以告诉我我我所犯的问题或错误是什么？什么是 sys_intvecs.asm？

此致、

SAI

8 年多前

0 admin 8 年多前

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您好、Sai、

我会将您的问题转交给我们的软件专业人员。

此致、
问

0 admin 8 年多前

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您好、Sai、

希望您使用 HALCoGen 生成的文件。

PMU 寄存器只能在特权模式下访问。默认情况下、HALCoGen 会在 CPU 进入 main 之前将其设置为"系统模式"。系统模式是特权模式。这就是您能够使用 PMU 功能的原因。

我相信您已经创建了一个在用户模式下运行的任务。非特权模式下的任何 PMU 函数调用都会导致中止。

如果您想在任务中使用 PMU、我建议您为您创建的任务提供特权访问权限。您可以通过设置传递给 taskCreate 函数的优先级参数的 portPRIVILEGE_bit (例如：2 | portPRIVILEGE_bit、其中2是设置的任务优先级)来实现此目的。有关更多详细信息、请参阅 FreeRTOS API 文档。

希望这对您有所帮助！

谢谢、此致、

Veena

0 admin 8 年多前

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您好、Sai、

要回答您的问题、"什么是 sys_intvecs.asm？ "。
sys_intvecs.asm 是我们保留异常处理程序的文件。我希望您了解 Cortex-R CPU 的各种例外情况。该文件中的指令被放置在存储器中的地址0。这是发生异常时 CPU 将分支到的地址。
在用户模式下使用 PMU 函数调用的情况下、会发生异常、CPU 会立即分支到 sys_intvecs.asm 文件中提供的相应异常矢量
有关异常的更多详细信息、请参阅 ARM Cortex-R4 TRM。

谢谢、此致、
Veena

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Veena：

非常感谢您的回答和很好的解释。我将尝试并告诉您结果：)

祝你度过美好的一天：)

此致、
SAI。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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