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大家好、
我使用 PMU 周期计数器来计算驱动程序初始化和后续阶段的执行时间。
如果我在启动 FreeRTOS 调度程序之前放置代码、PMU 代码在主文件中看起来运行良好。
现在、我有一个要求在一个任务内(在启动调度程序之后)测量 CPU 时间和
每当我在启动调度程序后使用 PMU 代码时、我的程序总是在 sys_intvecs.asm (dabort)文件结束。
如果可能、有人可以告诉我我我所犯的问题或错误是什么？ 什么是 sys_intvecs.asm？
此致、
SAI
您好、Sai、
希望您使用 HALCoGen 生成的文件。
PMU 寄存器只能在特权模式下访问。 默认情况下、HALCoGen 会在 CPU 进入 main 之前将其设置为"系统模式"。 系统模式是特权模式。 这就是您能够使用 PMU 功能的原因。
我相信您已经创建了一个在用户模式下运行的任务。 非特权模式下的任何 PMU 函数调用都会导致中止。
如果您想在任务中使用 PMU、我建议您为您创建的任务提供特权访问权限。 您可以通过设置 传递给 taskCreate 函数的优先级参数的 portPRIVILEGE_bit (例如：2 | portPRIVILEGE_bit、其中2是设置的任务优先级)来实现此目的。 有关 更多详细信息、请参阅 FreeRTOS API 文档。
希望这对您有所帮助！
谢谢、此致、
Veena
尊敬的 Veena： 非常感谢您的回答和很好的解释。 我将尝试并告诉您结果：) 祝你度过美好的一天：) 此致、 SAI。
