[参考译文] TMS570LS3137：执行 CAN 环回测试

您好 Arriy、

在回答您的问题之前、我需要深入了解您链接的参考代码。 我将在星期一查看这些内容、 然后再返回给您。

您好 Arriy、

[引用 USER="Arriy]1) 此源代码在安全手册(SPNU499B)中实现为“24.14.4回路与静音模式组合”?[/引用]

我不认为本示例中使用了静默模式。

[引用 user="Arriy"]

(2) "IFX[2]；"是什么 意思？  我认为、IFX[0]=用于 RX 的缓冲器、而 IFX[1]=用于 TX 的缓冲器。

      在 IFX[0]中的某些数据之后，比较 IFX[1]和 IFX[2]的值是否相同？

[/报价]

在该 funcion 中检查测试通过/失败：

unsigned int CAN_TestVerify ()
｛
/*读取接收邮箱*/
unsigned int 错误；
#ifdefDEVICE_MODEL
寄存器 DCAN * ptr =(DCAN *) DCAN 1；
#else
寄存器 DCAN * ptr =&e_DCAN 1_ST；
#endif


0

ptr ->IFX[0].IF1REQ_UN.IF1REQ_1.1REQ1-UN.IF1REQ_INP1.1UN.IFQ_1.1UN.IFQ_INP1.1UN.IFQ_1.1UN.IFQ_1.1REQ_1.1UN.IFQ_IFQ1UN.IFQ_1.1REQ1.1UN.IFQ1.1REQ_1.1UN.IFQ_1.1REQ_1.1UN.IFQ1.1REQ1.1UN.IFQ_1.1REQ_1.IFQ1.1UN.IFQ1.1UN.IFQ_IF1.IFQ1.1UN.IFQ_1.1REQ1.1IFQ1.1UN.IF1.1UN.IFQ_1.1IFQ1.




PTR->IFX[0].IF1REQ_UN.IF1REQ_UN.IF1REQ_B1=1
；PTR->IFX[0].IF1REQ_UN.IF1REQ_ST.DATA_B1 =1；PTR-0x_IF1REQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ=0]+0xIF1REQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ_UN.IFQ=0=0=0=0_IF1REQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ_UN.IFQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ_UN.IFQ_UN.IFQ_0=0=0=0=0=0_IF1REQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ_UN.IFQ_UN.IFQ_UN.IF1REQ_UN.IFQ_UN.IFQ_UN.IFQ_UN.IFQ_UN.IF1REPA箱











返回(错误)；
} 

将 IFX0的内容与 DCAN TxData[0]和 DCAN TXData[1]的内容进行比较。 我没有看到任何对 IFX[2]的引用？

但是、有3个 IFx 寄存器。 通常、IFX3用于访问所有 CAN 消息、作为唯一与中断相关联的消息。 出于此测试目的、不需要它。

此外、您应该谨慎使用一些较旧的示例。 在这种情况下、该示例不是从 halcogen 生成的、因此在工程中使用该示例可能会有风险。 当然、您/您的公司必须独立验证它、以确保它满足器件和应用需求。 我强烈建议只使用 SAFERTI 诊断库代码或 Halcogen 生成的代码、因为 TI 提供的 CSP 稍后可以支持这些代码、或者至少您知道代码示例是根据 IEC61508开发的。