[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PM：将 UART.h 与 UART0以外的 UART 模块配合使用。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/584439/rtos-tm4c123gh6pm-using-uart-h-with-a-uart-module-other-than-uart0

工具/软件：TI-RTOS

大家好、我正在尝试在 TI RTOS 环境中使用 UART 读取距离传感器输出。 是否可以将驱动程序库(UART.h、Board_initUART)与 UART0以外的 UART 外设一起使用？ UART0的引脚不可用。 在此代码中，我尝试使用不同的外设进行设置，并已将 EK_TM4C123GXL 文件中的引脚更改为将 pd6和 pd7用于 uart2，但我不确定要用于 UART_open()索引的内容，因为它只接受0，或提供错误。 请提供任何帮助。 谢谢你。

char dist[100]；

void task_sonar_fxn (void)
｛
UART_Handle uartSonar；
UART_Params uartParams；

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.baudrate = 9600；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartSonar = UART_open (2、&uartParams)；//问题在此行。
if (uartSonar = NULL)｛
System_abort ("创建 UART 时出错！")；
｝
UART_READ (uartSonar、dist、100)；
｝