[参考译文] RM46L852：更新 CAN 消息对象中的数据时遇到问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/584307/rm46l852-trouble-updating-data-in-can-message-object

你(们)好

更新 CAN 消息对象时遇到问题。 我正在进行原型设计的应用将需要超过64个 CAN 消息、因此我必须动态更改消息对象的内容。

我已经使用 HALCoGen 生成代码、然后编写了 CanTransmit 的修改版本、请参阅下面的代码片段。 ID 和 DLC 正确、但在 CAN 总线上不存在数据。

我缺少什么？

uint32 ExtCanTransmit (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox、uint16 msgBoxArbitVal、uint8 DLC、const uint8 *数据)

｛

uint32 i;

uint32成功= 0U；

uint32 regIndex =(MessageBox - 1U)>> 5U；

uint32 bitIndex = 1U <<(MessageBox - 1U)和0x1FU)；

//检查输入参数

if (MessageBox > 64U || msgBoxArbitVal > 0x7FFU || DLC > 8U)｛

//错误！ TODO 添加断言

返回0；

｝

/**-检查待处理消息：

*-待处理消息、返回0

*-无待处理消息、开始新传输

*

if ((node->TXRQx[regIndex]& bitIndex)！= 0U)｛

成功= 0U；

｝

否则｛

//接口寄存器是否可用？

if ((node->IF1STAT & 0x80U)=0U)｛

// IF1是免费的

NOD->IF1CMD = 0xB7U；// Dir =写入、访问仲裁位、控制位、数据 A 和数据 B

NOE->IF1ARB &= 0xE0000000U；//保持 MsgVal、XTD 和 Dir 设置。

NODe->IF1ARB |=((UINT32)(msgBoxArbitVal & 0x7FFU)<<18U)；//将传递的值复制到仲裁寄存器中。

NODE->IF1MCTL &= 0xFFFFFFF0U；//保留除 DLC 之外的所有内容。

NODE->IF1MCTL |=((UINT32) DLC & 0x0000000FU)；//复制 DLC。

//复制 TX 数据

对于(I = 0U；I < DLC；I++)｛

NODE->IF1DATx[i]=*数据；

Data++；

｝

//将 TX 数据复制到消息框中

NOode->IF1NO =(uint8) MessageBox；

成功= 1U；

｝

否则｛

//没有可用的接口寄存器，请稍后重试。

成功= 0U；

｝

｝

返回成功；

｝