[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：定时器中断和 SSI 中断不工作

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/581567/ccs-tm4c123gh6pm-timer-interupt-and-ssi-interupt-not-working

器件型号：TM4C123GH6PM
Thread 中讨论的其他器件： EK-TM4C123GXL

工具/软件：Code Composer Studio

我正在使用计时器中断。通过 SPI 发送和接收数据、也使用 SSI 中断、但它不起作用

她是我的代码

#include
#include
#include
#include
#include
//#include "inc/tm4c123ghp6.h"

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ssi.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/ssi.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI1)；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_1)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；

GPIOPinConfigure (GPIO_PA2_SSI0CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA3_SSI0FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_SSI0TX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_SSI0RX)；
GPIOPinTypeSSI (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2)；
//等待 SSI0模块准备就绪。
//

//
//配置 SSI。
//
SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、SysCtlClockGet ()、SSI_FRF_MOTO_MOTO_0、SSI_MODE_MASTER、100000、 16)；
//
//
//启用 SSI 模块。
//
SSIEnable (SSI0_BASE)；
//启用 SSI 模块。

GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_SSI1CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_SSI1FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD2_SSI1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD3_SSI1TX)；
GPIOPinTypeSSI (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_0)；
//等待 SSI0模块准备就绪。
//

//
//配置 SSI。
//
SSIConfigSetExpClk (SSI1_base、SysCtlClockGet ()、SSI_FRF_MOTO_MOTO_0、SSI_MODE_SLAVE、100000、 16)；
//
SSIEnable (SSI1_base)；
/_________________________ 启用定时器__________________
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；
TimerConfigure (TIMER0_BASE、TIMER_CFG_PERIODICASE)；

ui32Period =(SysCtlClockGet ()/10)/2；
TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、ui32Period -1)；

IntEnable (INT_TIMER0A)；
TimerIntEnable (TIMER0_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
IntMasterEnable()；
TimerEnable (TIMER0_BASE、TIMER_A)；

SSIIntEnable (SSI1_BASE、SSI_RXFF)；

IntEnable (INT_SSI1)；

while (1)

｛

while (flag=0)｛｝；

flag=0；

uint32_t 值；
值= 0x00000000；

//发送消息
SSIDataPut (SSI0_BASE、value)；

while (SSIBusy (SSI0_BASE))
｛
｝

｝

空 Timer0IntHandler (空)
｛

TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；

flag=1；
｝
空 SSI1IntHandler (空)
｛

SSIDataGet (SSI1_base、&g_data)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_1、g_data)；
//
//清除中断。
//
SSIIntClear (SSI1_BASE、SSI_RXFF)；
｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1839620 points

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您使用的是什么硬件？它是 EK-TM4C123G Launchpad 吗？如果是、您是否已成功构建、运行并理解示例代码：C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl\timers？

您是否获得了定时器中断、而不是 SSI1 (从器件)中断？ SSI 在全双工模式下工作。我希望您的代码卡在"SSIDataPut "函数中、因为主设备正在等待从设备获得有效数据、然后才开始传输。我假设两个 SSI 通过导线连接在一起。您需要使用一些虚拟数据"SSIDataPutNonBlocking (SSI1_base、0U)"加载从器件、以便从器件准备好进行交换(两个器件同时发送和接收)。请看我在这个帖子中给出的示例中的第112行：
e2e.ti.com/.../579880。这个简单的示例针对2位宽并且不使用中断、但是你可以看到函数调用来加载带有虚拟数据的从器件 TX 缓冲区。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1839620 points

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这就是堆栈大小问题。我增加了它运行时的堆栈大小。

现在、我对浮点单元有问题。

我按照 TIvAware WorkShop 的示例实验9添加了 fpu.h 库和口语 FPUEnable 和 FPULAZYSTACKEnable、但它不起作用。

这是我的控制台窗口

****为项目 myPOWER 构建配置调试****

"C：\\ti\\ccsv6\\utils\\bin\\gmake"-k all
'生成文件：./main.c'
'调用：ARM 编译器'
"c：/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-arm_15.12.1.LTS/bin/armcl -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me -O4 --fp_mode=relaxed --include_path="C：/ti/ccsv6/tools/compiler/ti-cgt-arm_15.12.1.LTS/include --include_path="C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111 --g --gcc --define=ccs"--define="ccs"--define=super-premote_display-guidi="c=ma-super-premotion-code.combation-ine-proc-display_guide-d=gpi-display_guidi="-ine-probi-display_supd=ma-ine.compring_decomine.come"-probi-from-code.combi-display_probi-display_guid

>>编译失败
subdir_rules.mk：7：目标'main.obj'的配方失败
"./main.c"、第32行：警告#179-D：变量"Data"已声明但从未引用
"./main.c"、第33行：警告#179-D：变量"ui32Period"已声明但从未引用
"./main.c"、第36行：错误#68：预期为"｝"
"./main.c"、第47行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"，第47行：错误#148：声明与"float AQ"不兼容(在第46行声明)
"./main.c"、第47行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第47行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第49行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第49行：错误#148：声明与"float bq"不兼容(在第48行声明)
"./main.c"、第49行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第49行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第51行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第51行：错误#148：声明与"float ABQ"不兼容(在第50行声明)
"./main.c"、第51行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第51行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第54行：错误#60：常量表达式中不允许函数调用
"./main.c"、第56行：错误#148：声明与"volatile int flag"不兼容(在第25行声明)
"./main.c"、第67行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第67行：错误#148：声明与"void FPUEnable(void)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/fpu.h "的第94行声明)
"./main.c"、第68行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第68行：错误#148：声明与"void FULazyStackingEnable (void)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/fpu.h "的第97行声明)
"./main.c"、第71行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第71行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第71行：错误#148：声明与"void SysCtlClockSet (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/sysctl.h "的第619行声明)
"./main.c"、第76行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第76行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第76行：错误#148：声明与"void SysCtlPeripheralEnable (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/sysctl.h "的第590行声明)
"./main.c"、第77行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第77行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第77行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第77行：错误#148：声明与"void GPIOPinTypeGPIOOutput (uint32_t、uint8_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/gpio.h "的第169行声明)
"./main.c"、第78行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第78行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第78行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第78行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第78行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第78行：错误#148：声明与"void GPIOPadConfigSet (uint32_t、uint8_t、uint32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/gpio.h 的第147行声明)
"./main.c"、第81行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第81行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第82行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第82行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第83行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第83行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第84行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第84行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第88行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第88行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第89行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第89行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第89行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第89行：错误#148：声明与"void TimerConfigure(UINT32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/timer.h 的第245行声明)
"./main.c"、第91行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第91行：错误#60：常量表达式中不允许函数调用
"./main.c"、第92行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第92行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第92行：错误#760：变量"ui32Period"不是类型名称
"./main.c"、第92行：错误#18：预期为")"
"./main.c"、第92行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第92行：错误#148：声明与"void TimerLoadSet (uint32_t、uint32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/timer.h "的第264行声明)
"./main.c"、第94行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第94行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第94行：错误#148：声明与"void IntEnable (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/interrupt.h "的第76行声明)
"./main.c"、第95行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第95行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第95行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第95行：错误#148：声明与"void TimerIntEnable (uint32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/timer.h "的第279行声明)
"./main.c"、第96行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第96行：错误#148：声明与"bool IntMasterEnable (void)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/interrupt.h "的第67行声明)
"../main.c"、第97行：错误#80：需要类型说明符
"../main.c"、第97行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第97行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第97行：错误#148：声明与"void TimerEnable (uint32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/timer.h "的第243行声明)
"./main.c"、第99行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第99行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第99行：错误#148：声明与"void GPIOPinConfigure (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/gpio.h "的第159行声明)
"./main.c"、第100行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第100行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第101行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第101行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第102行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第102行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第103行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第103行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第103行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第103行：错误#148：声明与"void GPIOPinTypeSSI (uint32_t、uint8_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/gpio.h "的第178行声明)
"./main.c"、第107行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第107行：错误#760：函数"SysCtlClockGet "不是类型名称
"./main.c"、第107行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第107行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第107行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第107行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第107行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第107行：错误#148：声明与"void SSIConfigSetExpClk (uint32_t、uint32_t、uint32_t、uint32_t、uint32_t、uint32_t、uint32_t、 uint32_t)"(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/ssi.h "的第119行声明)
"./main.c"、第110行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第110行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第110行：错误#148：声明与"void SSIEnable (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/ssi.h "的第129行声明)
"./main.c"、第111行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第111行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第112行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第112行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第113行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第113行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第114行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第114行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第115行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第115行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第115行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第119行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第119行：错误#760：函数"SysCtlClockGet "不是类型名称
"./main.c"、第119行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第119行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第119行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第119行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第119行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第121行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第121行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第123行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第123行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第123行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第123行：错误#148：声明与"void SSIIntEnable (uint32_t、uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/ssi.h "的第132行声明)
"./main.c"、第124行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第124行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"../main.c"、第128行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第150行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第152行：错误#28：表达式必须具有常量值
"../main.c"，第154行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第162行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"../main.c"、第164行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第166行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第167行：错误#28：表达式必须有一个常量值
"./main.c"、第167行：错误#28：表达式必须有一个常量值
"./main.c"、第168行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第169行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第169行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第169行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第169行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第170行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第170行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第170行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第170行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第171行：错误#28：表达式必须具有常量值
已达到错误限制。
在编译"./main.c"时检测到100个错误。
编译已终止。
gmake：***[main.obj]错误1.
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1839620 points

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可能是 main.c 中的语法错误我建议您从第36行报告的第一个错误开始、并确定导致该错误的原因。通常、像缺少"｝"这样的简单单个错误会导致编译器生成大量错误消息。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1839620 points

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如果列出了"非错误"、帖子将会更短... 此外-缺少"；"通常会导致这种不幸...

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1839620 points

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#include
#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/fpu.c"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/rom.h"

void 逆向(float[6]、int、float[6])；
浮点决定因素(float[6][6]、int)；
空系数(float[6][6]、int、float[6])；
void 转置(float[6][6]、float[6][6]、int、float[6])；

int main (空)
｛

int i[4]=｛2、3、5、4｝；//定义关键电源系统到节点
int j[4]=｛1、2、2｝；
float z[4]=｛0.003113、01570、6.951e-3、9.029e-3｝；//定义关键电源系统 float 节点
float v[5]=｛0.962,0.952,0.963,0.946,0.937｝；//定义从主电源流代码获取的关键电源系统节点电压

float Q=1.739；//定义从主电源流代码获得的代理无功功率
float P=1.449；//定义从主电源流代码获取的代理活动电源
float S=3.0；//定义代理的最大生成能力
float Q1=9.0；
//AQ=S*S；
浮点 Q2；
Q2=(P*P)；
浮点 Q3；
Q3=(Q1-Q2)；
float SF=7.0/93；//代理节点灵敏度因子
float nqj=0.1/3；//麻醉剂压降系数
float Qmax=powf (q3、0.5)；//找到可提供的最大无功功率生成
float xo[6]=｛0｝；//初始化未知
//初始化字段如果存在，则指示字段
int priority=0；//初始化代理优先级
int DQ[4]=｛6、6、0、0｝；//表示 j (1)和 i (1)之间的无功功率流变化等于 x (6)、
//或 i (3)和 j (3)之间的变化不等于零
浮点 A[6]；
float VIO[5]=｛0｝；
float x[6]=｛0｝；
内部分配；
int n、c；

FPUEnable()；
FPULazyStackingEnable()；

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；

///-------------------- 检查是否有违规
for (n=0；n<5；n++)
｛
如果(v[n]<0.95)
｛
VIO[n]=0.96-v[n]；
flag=1；
｝
否则、如果(v[n]>1.05)
｛
VIO[n]=1.04-v[n]；
flag=1；
｝
｝

if (flag==1)//如果为 True，则存在违规
｛
priority=priority+1；
//选择最大违规的总线
INT maximum = VIO[0]；
对于(c = 1；c < 5；c++)
｛
如果(VIO[c]>最大值)
｛
最大值= VIO[c]；
LOC = c；
｝
｝
x[loc+1]=VIO[loc]；//指示最大违规节点所需的解决方案

｝
int act、k、l、m、q；
float b[6]=｛0、0、0、0、0、 VIO[loc]｝；
float B1[6]=｛xo[5]、0、0、0、0、VIO[loc]｝；
float ff[6]=｛｛1、0、0、0、-SF｝、
｛v[0]/v[1]、-1、0、0、-z[0]/v[1]｝、
｛0、v[1]/v[2]、-1、0、-z[1]/v[2]｝、
｛0、v[1]/v[4]、0、-1、0｝、
｛0、v[1]/v[3]、0、-1、0｝、
｛0、0、0、1、0｝｝；
float FF1[6][6]=｛｛1、0、0、0、-nqj｝、
｛v[0]/v[1]、-1、0、0、-z[0]/v[1]｝、
｛0、v[1]/v[2]、-1、0、-z[1]/v[2]｝、
｛0、v[1]/v[4]、0、-1、0｝、
｛0、v[1]/v[3]、0、-1、0｝、
｛0、0、0、1、0｝｝；
float FF2[6][6]=｛｛0、0、0、0、0、1｝、
｛v[0]/v[1]、-1、0、0、-z[0]/v[1]｝、
｛0、v[1]/v[2]、-1、0、-z[1]/v[2]｝、
｛0、v[1]/v[4]、0、-1、0｝、
｛0、v[1]/v[3]、0、-1、0｝、
｛0、0、0、1、0｝｝；

float bt[6]；
float b1t[6]；

for (act=0；act<3；act++)
｛
float m_invers[6][6]；

if (act=0)
｛
反向(ff、6、m_invers）；
for (k=0；k < 6；k++)
｛
x[k]=0；
for (l=0；l<6；l++)
｛
x[k]=x[k]+(m_逆向[k][l]*bt[l][0])；
｝
｝
｝
if (act=1)
｛
逆向(ff1、6、m_invers）；
for (k=0；k < 6；k++)
｛
x[k]=0；
for (l=0；l<6；l++)
｛
x[k]=x[k]+(m_逆向[k][l]*bt[l][0])；
｝
｝
｝
if (act==2)
｛
逆向(ff2、6、m_invers）；
for (k=0；k < 6；k++)
｛
x[k]=0；
for (l=0；l<6；l++)
｛
x[k]=x[k]+(m_逆向[k][l]*b1t[l][0])；
｝
｝
｝

for (m=0；m<=5；m++)
｛
a[m][2*act]=x[m]；//将某个操作的 x 值存储在矩阵 A 中
//检查每个操作的基础解决方案的特性---
｝
for (q=0；q<5；q++)
｛
if ((v[q]+x[q])<0.95)
｛
a[q][2*act+1]=v[q]+x[q]-0.95；

｝
其他
｛
if ((v[q]+x[q])>1.05)
｛
a[q][2*act+1]=v[q]+x[q]-1.05；
｝
｝

if (((Q+x[5])>Qmax)
｛
A[5][2*act]=(Q+x[5])-Qmax；
｝
｝
｝

浮点 VSTAR；
float sum1=0；
float sum2=0；
float sum3=0；
int s；

对于(s=0；s<6；s++)
｛
sum1=sum1+a[s][1]；
sum2=sum2+a[s][3]；
sum3=sum3+a[s][5]；
｝

//启用 SSI 模块。
//

if (sum1 <fabsf(0.001))
｛
//发送消息

VSTAR=A[0][0]*(1+(nqj*a[5][0])/a[0])；
｝
否则为 if (sum2 <fabsf(0.001))
｛
//发送消息

VSTAR=a[0][2]*(1+(nqj*a[5][2])/a[0][2])；
｝

否则、IF (sum3 <fabsf(0.001))
｛
//发送消息

VSTAR=a[0][4]*(1+(nqj*a[5][4])/a[0][4])；
｝

｝

void 逆向(float matrix [6]、int size、float m_invers[6][6])
｛
浮点数 d；
int i、j；
float matrial_codfact[6][6]；
float m_TRAN置[6][6]；

d=决定因素(矩阵、大小)；

协因子(矩阵、大小、矩阵协因子)；

转置(矩阵、矩阵协因子、大小、m_TRAN置)；

对于(i=0 <size;i++)
｛
对于(j=0；<size;j++)
｛
m_invers[i][j]=m_TRAN置 e[i][j]/ d；
｝
｝
｝

/*用于计算矩阵的决定因素。此函数为递归*/
浮点决定因素(浮点矩阵[6][6]、int 大小)
｛
float s=1、det=0、m_MINOR [6]；
int i、j、m、n、c；
如果(size=1)
｛
返回(矩阵[0][0])；
｝
其他
｛
DET=0；
对于(c=0；<size;c++)
｛
M=0；
N=0；
对于(i=0 <size;i++)
｛
对于(j=0；<size;j++)
｛
m_MINOR [i][j]=0；
if (i！= 0 && j！= c)
｛
m_MINOR [m][n]=matrix [i][j]；
如果(n<(size-2))
N++；
其他
｛
N=0；
M++；
｝
｝
｝
｝
DET=det + s *(matrix [0][c]* det뚨 因素(m_minor、size-1))；
S=-1 * s；
｝
｝

返回(坐浴盆)；
｝

/*计算矩阵的系数*/
空协因子(float matries[6][6]、int size、float matries_cofacter[6][6])
｛
float m_codum[6][6]；
int p、q、m、n、i、j；
对于(q=0；<size;q++)
｛
对于(p=0；pg <size;p++)
｛
M=0；
N=0；
对于(i=0 <size;i++)
｛
对于(j=0；<size;j++)
｛
if (i！= q & j！= p)
｛
m_cofaction[m][n]=matrix [i][j]；
如果(n<(size-2))
N++；
其他
｛
N=0；
M++；
｝
｝
｝
｝
materize_codum[q][p]=pow (-1、q + p)* dutterm_codfactor、size-1)；
｝
｝

｝

/*查找矩阵系数转置*/
void 转置(float matries[6][6]、float matries_cofacter[6][6]、int size、float m_transfose [6])
｛
int i、j；

对于(i=0 <size;i++)
｛
对于(j=0；<size;j++)
｛
m_TRANSPUSE[i][j]=matri_cofaction[j][i]；
｝
｝

｝

这是我的代码。以下是控制台窗口中显示的错误

/main.c"、第67行：错误#68：预期为"｝"
"./main.c"、第68行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第68行：错误#148：声明与"float Q3"不兼容(在第67行声明)
"./main.c"、第68行：错误#20：标识符"Q1"未定义
"./main.c"、第68行：错误#20：标识符"Q2"未定义
"./main.c"、第71行：错误#60：常量表达式中不允许函数调用
"./main.c"、第84行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第84行：错误#148：声明与"void FPUEnable(void)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/fpu.c "的第66行声明)
"./main.c"、第85行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第85行：错误#148：声明与"void FULazyStackingEnable (void)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/fpu.c "的第150行声明)
"./main.c"、第88行：错误#80：需要类型说明符
"./main.c"、第88行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第88行：错误#148：声明与"void SysCtlClockSet (uint32_t)"不兼容(在"C：/ti/TivaWare_C_Series-2.1.2.111/driverlib/sysctl.h "的第619行声明)
"../main.c"，第98行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第128行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第129行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第130行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第130行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第131行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第132行：错误#20：标识符"v"未定义
"./main.c"、第132行：错误#20：标识符"z"未定义
"./main.c"、第137行：错误#28：表达式必须具有常量值
"../main.c"，第154行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第222行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第228行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第313行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第314行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第316行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第324行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第325行：警告#78-D：此声明没有存储类或类型说明符
"./main.c"、第325行：错误#28：表达式必须具有常量值
"./main.c"、第326行：错误#171：需要声明
"./main.c"、第329行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第330行：错误#171：预期会出现声明
"./main.c"、第355行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第356行：错误#171：预期会有声明
"./main.c"、第360行：警告#12-D：解析在上一个语法错误后在此处重新启动
"./main.c"、第361行：错误#171：预期会出现声明
源末尾：警告#12-D：解析在前一个语法错误后在此处重新启动
26在汇编"../main.c"时检测到错误。
gmake：***[main.obj]错误1.
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

我没有收到这些错误。

我正在使用 TM4C123GH6PM..please 指南、但我缺少的内容。是否需要包含任何指定的库才能使用 FPU。

我遵循了 Tiva C 技术讲座中给出的示例。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：定时器中断和 SSI 中断不工作