[参考译文] EK-TM4C123GXL：正在努力通过蓝牙&amp 发送2个字符的命令；UART。 感谢您的帮助。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/583356/ek-tm4c123gxl-struggling-to-send-2-character-commands-over-bluetooth-uart-help-appreciated

我正在尝试让 TM4C 通过蓝牙与 BLUESMIRF Silver 器件通信。 我想通过蓝牙、然后通过 UART 从我的笔记本电脑向 BLUESMIRF 发送两个字母的简单命令、再从 BLUESMIRF 发送到 TM4C。

笔记本电脑--(蓝牙)-->BLUESMIRF --(UART)-->TM4C

我的连接如下：

TM4C UART PB0 RX <--> BLUESMIRF TX

TM4C UART PB1 TX <--> BLUESMIRF RX

TM4C +3.3V <--> BLUESMIRF Vcc

TM4C GND <--> BLUESMIRF GND

我正在通过连接到 PC 的 micro-USB 为 TM4C 供电。

我正在尝试将命令键入 Tera Term、该术语连接到 COM 端口、该端口是到 BLUESMIRF 的蓝牙连接。 当我连接到正确的 COM 时、它通过点亮 BLUESMIRF 上的绿色 LED 来验证我的蓝牙连接。

如果有人可以检查我的代码并查看是否有问题、我会非常感激。 当我键入 Tera Term 时、我希望它将数据发送到 TM4C 并触发 UART RX 中断、然后根据发送的数据打印特定信息。 谢谢。

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#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include

#ifdef 调试
无效
_error__(char * pcFilename、uint32_t ui32Line)
｛
｝
#endif

char 命令[2]="；
char speed[4]="；

空 UART1处理程序(空)
｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART1_base、true)；
ROM_UARTIntClear (UART1_BASE、ui32Status)；

UARTgets (command、strlen (command)+ 1)；
UARTprintf ("\n")；
if (！strcmp (command、"SS"))//设置速度
｛
UARTprintf ("请输入1-100%的所需电机转速。\n"）；
UARTgets (speed、strlen (speed)+ 1)；
｝
否则、如果(！strcmp (命令、"ES"))//紧急停止
｛
UARTprintf ("正在停止电机...")；
｝
否则、如果(！strcmp (command、"ST"))//开始
｛
UARTprintf ("正在启动电机...")；
｝

UARTprintf ("\n")；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
SysCtlDelay (10000000)；
｝

空配置 UART (空)
｛
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART1)；
ROM_IntMasterEnable()；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_U1RX)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_U1TX)；
ROM_GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTClockSourceSet (UART1_base、UART_CLOCK_PIOSC)；
UARTStdioConfig (1、115200、16000000)；
IntRegister (INT_UART1、UART1处理程序)；
ROM_IntEnable (INT_UART1)；
ROM_UARTIntEnable (UART1_base、UART_INT_RX | UART_INT_TX)；
｝

/********* 主要内容 /
int main (空)
｛
ROM_FPULazyStackingEnable()；
ROM_SysCtlClockSet (
SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHz | SYSCTL_OSC_MAIN)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；
ConfigureUART()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
while (1)
｛

｝
｝