您好！
我知道 TMS/RM 系列的错误引脚由内部锁步架构触发。 但是、是否有方法可以使用同一引脚发出软件代码错误信号？
我正在使用 RM46L852和 TPS65381将双模块冗余飞行控制器设计为有源/无源架构。 ERROR 引脚应触发 TPS65381并使用其 DRVENABLE 引脚来切换仲裁器逻辑。 但即使是锁步硬件错误和软件错误(手动触发、例如 IMU 传感器不一致值)、也会发生这种情况。
有什么建议吗？
我还可以将 MCU 错误引脚与其他逻辑共享吗？
如何使用错误引脚驱动错误 LED？
是否还可以在 TPS65381外部复位以强制执行完整的下电上电？
谢谢、
-Jarno
您好、Jarno、
[引用用户="Jarno Puff"]
我知道 TMS/RM 系列的错误引脚由内部锁步架构触发。 但是、是否有方法可以使用同一引脚发出软件代码错误信号？
我正在使用 RM46L852 和 TPS65381将双模块冗余飞行控制器设计为有源/无源架构。 ERROR 引脚应触发 TPS65381并使用其 DRVENABLE 引脚来切换仲裁器逻辑。 但即使是锁步硬件错误和软件错误(手动触发、例如 IMU 传感器不一致值)、也会发生这种情况。
有什么建议吗？
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为了清零、ERROR 引脚是一个低电平有效引脚、在发生组2 (专用)或组1 (可配置)错误时驱动为低电平。 有几个组2错误、包括 CCM 错误类型以及不可纠正的 ECC 错误类型。 第1组包括一些可能不太重要的错误、例如外设 RAM 奇偶校验错误、ECC 可纠正的错误、IOMM 配置错误等
关于在您的应用中使用 nERROR 引脚、可以使用 ESM 错误密钥 Rigister (ESMEKR)强制出现错误条件、该错误状态将在定义的时间内将 nERROR 引脚置为有效。 更多信息、请参阅 TRM 中的第12.2.3节。
[引用 user="Jarno Puff"]我是否还可以与其他逻辑器件共享 MCU 错误引脚？
我不能完全确定您的意思。 当然、您应该如何使用错误引脚并在您的应用中共享该引脚。 关键是确保在识别 MCU 内的错误并激活 nERROR 引脚时采取适当的操作。 该引脚的细节及其负载能力可在器件数据表中找到。
[报价用户="Jarno Puff"]如何使用错误引脚驱动错误 LED？
这与使用任何其他低电平有效引脚驱动 LED 没有什么不同。 例如、请在 HDK 或 Launchpad 原理图上设置环路。 HDK 原理图和相关设计文件位于此处： 
[引用 user ="Jarno Puff"]是否还可以通过复位 TPS65381外部以强制实现完整的电源周期？
我认为最好向 PMIC 小组的团队咨询、因为他们是 TPS65381专家。 他们的论坛位于：
