工具/软件：Code Composer Studio
你好！
我正在尝试从温度/湿度传感器 HTU21D-F 读取温度、但我没有收到任何数据。 我一直在想解决这个问题的重点。 任何提示/帮助都是极好的。 当我运行代码时、无论温度传感器是否已连接、我都会得到-52.3299作为"tempf"、1.0842E-19作为"temp"。
谢谢、
卢卡斯
这是我的代码
/******** SHT21的温度代码 /
/*库*/
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
/********* 温度传感器驱动程序库********* /
#include "sensorlib/hw_shtml21.h"
#include "sensorlib/i2cm_drv.h"
#include "sensorlib/sht21.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
/ /
#define SHT21_I2C_ADDRESS 0x40 //温度传感器地址
#define SHT21_TEMP_NOBLOCK 0xF3 //发送值以从传感器读取温度
#define ST_CTRL_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E010)
#define ST_RELOAD_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E014)
#define ST_CURRENT_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E018)
uint32_t ui32SysClkFreq；//时钟的全局变量
静态 uint32_t g_I2C0Data[3]；//从 I2C3主器件收集的数据字节
void Configurei2C0()；//用于 I2C 设置的函数
void LED()；
void Slave_Setup()；
void SysTick Init (void)；
浮点温度；
浮点温度；
void main (void)｛
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；
ui32SysClkFreq = SysCtlClockGet ()；
LED)；
SysTK_Init()；
配置 i2C0()；
/******* I2C 从机设置********* /
while (1)｛
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、ui32SysClkFreq、false)；// False 将控制器设置为100kHz 通信
//Setup_I2C()；
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SHT21_I2C_ADDRESS、false)；//设置从器件和发送温度地址
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、0xFE)；//软复位
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、SHT21_TEMP_NOBLOCK)；//发送温度读取信息
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；//设置 I2C 主设备进行单次发送
SysCtlDelay (20000)；
//设置要读取的地址
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SHT21_I2C_ADDRESS、TRUE)；
SysCtlDelay (50000)；
//主控方读取数据字节1并存储
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (20000)；
G_I2C0Data[0]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
SysCtlDelay (50000)；
//主控方读取数据字节2并存储
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (50000)；
G_I2C0Data[1]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
SysCtlDelay (50000)；
//主控方读取数据字节3 (校验和)并存储
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (50000)；
//转换为温度
uint32_t tempConvert =((uint32_t) g_I2C0Data[0]<< 8)|(uint32_t)(g_I2C0Data[1])；
SysCtlDelay (50000)；
浮点温度=(浮点)(tempConvert & 0xFFFC)；//--- 当数字停止"temp"时、
SysCtlDelay (50000)；
temp =-46.85f + 175.72f *(temp / 65536.0f)；
tempf = temp*(9.0f/5.0f)+32；
SysCtlDelay (50000)；
如果(温度< 50.00f)｛
GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6、0x40)；
｝
否则、如果(temp > 50.0000)｛
GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6、0x00)；
｝
｝
｝
//功能定义
void Configurei2C0 (void)｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；//启用 I2C 硬件
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；//使能引脚硬件
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；//为 I2C 数据线路配置 GPIO 引脚
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；//为 I2C 时钟线配置 GPIO 引脚
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；//设置引脚类型
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_Strength _2mA、
GPIO_PIN_TYPE_STD)；// SDA 必须为 STD
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_Strength _2mA、
GPIO_PIN_TYPE_STD)；
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、ui32SysClkFreq、false)；// False 将控制器设置为100kHz 通信
｝
void LED (void)｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
｝
void SysTick Init (void)//初始化在总线时钟下运行的 SysTick。
｛
ST_CTRL_R = 0；//在设置期间禁用 SysTick
ST_RELOAD_R = 0x00FFFF；//设置最大重载值
ST_CURRENT_R = 0；//对当前的任何写入都会将其清除
//启用 SysTick (向位0写入1)、关闭中断(0到位1)、使用内核时钟(1到位2)
ST_CTRL_R = 0x05；
｝
