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[参考译文] SW-EK-TM4C1294XL:是否可以使用 TM4C 板开发 LRF 系统?

Guru**** 1838690 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/582380/sw-ek-tm4c1294xl-is-it-possible-to-develop-lrf-system-with-tm4c-board

器件型号:SW-EK-TM4C1294XL

大家好、

我们考虑使用 TM4C launchpad 板开发激光测距仪(LRF)系统。 TM4C 用于利用电机控制和 LD 发射控制、以及用于主机和 Launchpad 电路板之间网络的以太网。 感应周期约为9 μ s。 我们使用 i2c 与电机驱动器通信、使用 SPI 与应用处理器通信、后者计算距离并控制 PD、以太网用于主机网络。 我认为我需要使用中断来实现高效的整个控制、但我认为9usec 周期对于通信成本而言非常困难、尤其是以太网。

120MHz * 9usec = 1000个时钟周期预算对于整个控制而言、我不知道 TM4C 是否符合我们的要求。 任何人都可以根据要求推荐最佳芯片、或者120MHz 足以满足要求? 谁知道 LRF 系统的评估板?

谢谢、此致、

Takano

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    虽然 TM4C1294上的外设将最大程度地减小 CPU 负载、但您的控制环路非常紧凑。 也许您可以对以太网器件进行编码、并查看剩余多少 CPU 时间。 您还可以使用 DMA 来最大程度地缩短 CPU 时间。