[参考译文] CCS/TM4C1230H6PM：从温度/湿度传感器 HTU21D (F)读取数据

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/581992/ccs-tm4c1230h6pm-reading-data-from-temp-humidity-sensor-htu21d-f

器件型号：TM4C1230H6PM
主题中讨论的其他器件：TM4C123、

工具/软件：Code Composer Studio

大家好！

现在、我正在进行一个研究项目、需要创建一个 if then 语句来根据温度读数控制伺服和风扇。我使用的是 TM4C123和外部温度传感器 HTU21DF。我知道伺服和电机控制工作正常、但我无法从温度传感器获得正确的读数。目前、我获得的唯一值是 tempf =-52度。即使温度传感器未连接到电路板、我也会获得该读数。我不确定代码的 i2c 部分编码有什么问题、也不知道下一步该怎么做。任何帮助都是极好的。附件是我的 CCS 代码。

卢卡斯

#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
#define PWM_FREQ 为55hz

#define RED_LED GPIO_PIN_1
#define BLED_LED GPIO_PIN_2
#define GREEN_LED GPIO_PIN_3

/******** SHT21的温度代码 /

/*库*/
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"

/********* 温度传感器驱动程序库********* /

#include "sensorlib/hw_shtml21.h"
#include "sensorlib/i2cm_drv.h"
#include "sensorlib/sht21.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"

/ /

#define SHT21_I2C_ADDRESS 0x40 //温度传感器地址
#define SHT21_TEMP_NOBLOCK 0xF3 //发送值以从传感器读取温度

#define ST_CTRL_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E010)
#define ST_RELOAD_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E014)
#define ST_CURRENT_R (*(volatile unsigned long *) 0xE000E018)

uint32_t ui32SysClkFreq；//时钟的全局变量
静态 uint32_t g_I2C0Data[3]；//从 I2C3主器件收集的数据字节
void Configurei2C0()；//用于 I2C 设置的函数
void LED()；
//void read_temp (unsigned char * data)；//读取温度传感器
void Slave_Setup()；
void SysTick Init (void)；
//unsigned char temp[2]；//数据存储
浮点温度；

void main (void)｛

/******* 120MHz 时钟设置******** /

// ui32SysClkFreq = SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

ui32SysClkFreq = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL)
| SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；//将 clocl 设置为120MHz

//SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

LED)；
SysTK_Init()；

配置 i2C0()；

/******* I2C 从机设置********* /

volatile uint32_t ui32Load；
volatile uint32_t ui32PWMClock；
volatile uint8_t ui8Adcust；
ui8Adsit= 83；

SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_64)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_M1PWM0)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；
ui32PWMClock = SysCtlClockGet ()/64；
ui32Load =(ui32PWMClock/PWM_FREQUENCY)- 1；
PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN)；
PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_0、ui32Load)；
//PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、ui8Adust * ui32Load / 1000)；
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_0_bit、true)；
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_0)；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、RED_LED|blue_LED|GREEN_LED)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、RED_LED|BLUE LED|GREEN _LED、RED_LED)；

while (1)｛

//PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、ui8Adust * ui32Load / 1000)；

//GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6、0x40)；

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SHT21_I2C_ADDRESS、false)；//设置从设备并发送温度地址//
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、0xFE)；//软复位
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、SHT21_TEMP_NOBLOCK)；//发送温度读取信息
SysCtlDelay (20000)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；//设置 I2C 主设备进行单次发送
SysCtlDelay (20000)；

//设置要读取的地址
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SHT21_I2C_ADDRESS、TRUE)；
SysCtlDelay (50000)；

//主控方读取数据字节1并存储
//I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (20000)；
//while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))｛GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x01)；｝
G_I2C0Data[0]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
SysCtlDelay (50000)；

//主控方读取数据字节2并存储
//I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_CONT)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (50000)；
//while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))｛GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4、0x01)；｝
G_I2C0Data[1]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x01)；//在 LED 到达此处时打开 LED 以显示它正在读取温度
//主控方读取数据字节3 (校验和)并存储
//I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)；
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x00)；
//while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))｛GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、0x01)；｝
G_I2C0Data[2]= I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x01)；//在 LED 到达此处时打开 LED 以显示它正在读取温度

//转换为温度
uint32_t tempConvert =((uint32_t) g_I2C0Data[0]<< 8)|(uint32_t)(g_I2C0Data[1])；
SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x00)；
浮点温度=(浮点)(tempConvert & 0xFFFC)；//--- 当数字停止"temp"时、
SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x01)；
temp =-46.85f + 175.72f *(temp / 65536.0f)；
tempf = temp*(9.0f/5.0f)+32；

SysCtlDelay (50000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x00)；

//if (temp > 28.00f)｛
if (tempf < 50.00f)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0x02)；

GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6、0x40)；

//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、RED_LED|BLUE LED|GREEN _LED、RED_LED)；//打开板载 LED

PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、(ui8Adc公正/2)* ui32Load / 1000)；//将伺服设置为关闭通风口

｝

如果(tempf > 50.0000)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0x00)；
GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6、0x00)；

//PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、ui8Adust * ui32Load / 1000)；
｝
｝
｝

//功能定义

void Configurei2C0 (void)｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；//启用 I2C 硬件
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；//使能引脚硬件

GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；//为 I2C 数据线路配置 GPIO 引脚
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；//为 I2C 时钟线配置 GPIO 引脚

GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；//设置引脚类型

GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_Strength _2mA、
GPIO_PIN_TYPE_STD)；// SDA 必须为 STD
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_Strength _2mA、
GPIO_PIN_TYPE_STD)；

I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、ui32SysClkFreq、false)；// False 将控制器设置为100kHz 通信
//Setup_I2C()；
｝

void LED (void)｛
//SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
//GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；

｝

void SysTick Init (void)//初始化在总线时钟下运行的 SysTick。
｛
ST_CTRL_R = 0；//在设置期间禁用 SysTick
ST_RELOAD_R = 0x00FFFF；//设置最大重载值
ST_CURRENT_R = 0；//对当前的任何写入都会将其清除
//启用 SysTick (向位0写入1)、关闭中断(0到位1)、使用内核时钟(1到位2)
ST_CTRL_R = 0x05；
｝

7 年多前