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[参考译文] EK-TM4C123GXL：CAN FIFO 模式

admin
Guru**** 2321540 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/580779/ek-tm4c123gxl-can-fifo-mode

器件型号：EK-TM4C123GXL

大家好！

我有一个正在运行的 CANopen 堆栈、我已经为其开发了 Tiva 驱动程序。 我在 Tiva Launchpad (TM4C123G)上运行它、但是、目前在不使用 Tiva 硬件 FIFO 的情况下、它可以正常工作。

我想实现硬件缓冲器、但我找不到一个好的示例。 FIFO 的配置是清零的-这是可以的、但是中断的正确处理是可以的

对我来说有点困惑。

如果我理解正确...您会在每个 FIFO 成员对象接收时获得一个 CAN 中断。 但是、重点是什么  

将 FIFO 读数置于中断例程内？ (如数据表第1059页所示：图17-3. FIFO 缓冲区中的报文对象)

如果每个 FIFO 成员都收到一个中断、并且您立即读取该中断、那么 FIFO 就没有机会填满。

上面的算法清楚地显示了在 ISR 内部读取消息的情况。

这对我来说毫无意义、但很显然、我在这里遗漏了一些东西...

如果您将 FIFO 读取数据放入主循环中、或者使用另一个计时器对其进行计时、那么 FIFO 就有机会填满...但此时 IRQ 的意义是什么

对于每个 FIFO 成员(也可以在 ISR 之外读取 FIFO 成员状态)。

感谢您的回答。

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    TI__Guru**** 2321540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    有多种方法可以使用 CAN FIFO 模式。 如果为 FIFO 中的每个报文对象启用了接收中断、那么在丢失报文之前、您可以容忍中断被禁用的时间更长。 (对我来说、具有一个中断例程的时间太长、以至于在该时间周期内会接收到两条或更多 CAN 消息、这是一个非常长的中断例程。)

    由于可以为每个报文对象配置接收中断、因此只需在最后一个报文对象上启用接收中断、即 EOB 已设置的报文对象。 当您知道某个特定 ID (或 ID 范围)总是出现在组中、并且在接收到组的最后一个 ID 之前不想处理这些消息时、这将非常有用。

    关于 FIFO 模式的一个注意事项是、如果您在另一条消息进入时从 FIFO 读取消息、则不能保证消息按顺序存储。
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    TI__Guru**** 2321540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Bob！

    感谢您的回答。 但我面临不同的问题：

    当 MCU 无法足够快地处理 CAN 消息时、我必须有一个"通用"FIFO 来填补空白。  

    如果我只为 FIFO 中的最后一个项目设置中断、那么如果发送方在 FIFO 填满之前停止发送消息、我可能无法获得 FIFO 内容。

    您永远不会获得最后一个 FIFO 成员的 IRQ。

    数据表中的 TI 示例令我感到困惑、我找不到任何其他好示例。  

    如果 FIFO 的每个成员都有一个 IRQ、并且每次在 ISR 中读取它、那么它不再是一个缓冲区。 它将始终仅包含一个项目。

    我可以想象的唯一方法是：

    1、每个 FIFO 成员都有 IRQ

    2.跟踪使用多少个 FIFO 元素(在 ISR 内部、使用您获得的 FIFO 成员 IRQ)。 这样、ISR 就可以快速而短。

    3.在 main()中：-定期读取 FIFO，或以应用程序允许的速度读取 FIFO，当然，在读取 FIFO 时将其释放。

      这样 FIFO 就可以发挥功能(当读出速度慢时填充，当读出速度快时几乎为空)

    我自己的想法有问题：我所掌握的每个信息都指向另一种方法：在 ISR 中读取 FIFO -包括 TI 的示例流程图。

    正如我之前所说的、这就是我在这里缺少一些重要信息的原因、这些信息是 FIFO 的实际工作方式。 我不是那么的自我主义者，认为我是对的，其他人都是错的：)

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    TI__Guru**** 2321540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Attila、
    我认为你没有遗漏任何东西。 在我上面提到的两种用例中、已实现的 FIFO 模式可能工作良好、但它并不适合您的用例(这是一种常见的用例)。 如果接收报文的顺序不重要、那么您建议的方法是在接收每个帧时使用中断来设置标志、然后在主任务循环中检查该标志并清空 FIFO、该方法将起作用。 如果顺序很重要、那么在收到接收中断时、您可能应该使用单个消息邮箱、将数据复制到 RAM 中的循环缓冲区并递增 FIFO 头指针。 然后在主循环中、当头指针与尾指针不匹配时、您可以从循环缓冲区中处理数据、在处理每个项目时递增尾指针。
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    TI__Guru**** 2321540 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Bob！
    再次感谢！ 这就是我需要的。 因此、CAN FIFO 比我之前看到的任何 FIFO 都更加不同寻常-它甚至不是真正的 FIFO -但只要你不尝试以不同的方式使用它、这是可以的。 我在任何地方都无法清楚地证明我的观点。
    由于 CANopen 堆栈本身具有自己的软件 FIFO、我想我会保持简单并使用一个邮箱。 虽然我还不知道能否快速达到一些相当好的 CAN 比特率(1Mbit)而不会出现任何问题。 时间和测试将决定。

    不过、TI 自己的 Tivaware 示例对普通用户来说具有很大的误导性。 数据表也没有改进这一点。 我花了大约2周的时间，你的支持终于掌握了这个缓冲区的真实性质——我不是这些东西的初学者。 您不会错过太多内容、只是更详细的注释和/或更详细的描述-或在示例中添加一些更常见的用例。
    TI 的文档质量仍处于最高水平。

    感谢您的支持。