您好！
我正努力正确捕获333Hz 脉冲的上升时间。 脉冲是来自 RC TX 的 PPM 信号、因此输入的占空比是可调节的。 我遇到了一个问题：当我将输入的占空比降低时、捕获的值就从信号的时间周期低到信号上的时间周期高。 我认为这是因为我使用的计时器正在滚动、使数据无用。 任何见解都将非常有帮助。 谢谢你。
#define PART_TMC123GH6PM #include // C99标准的变量定义。 #include // C99标准的输入和输出功能。 #include // C99标准的布尔定义。 #include "inc/hw_ints.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/sctl.h"/用于控制 API 和 SYDriverLib 的宏定义。 #include "driverlib/interrupt.h"//为 DriverLib 的 NVIC 控制器 API 定义和宏。 #include "driverlib/gpio.h"// DriverLib GPIO API 的定义和宏。 #include "driverlib/timer.h"//为 DriverLib 的计时器 API 定义和宏。 #include "driverlib/pin_map.h"//Mapping of peripherals to pins for all parts。 #include "driverlib/adc.h"// DriverLib 的 ADC API 定义。 #include "driverlib/fpu.h"// FPU 操作例程的原型。 #include "inc/tm4c123ghp6.h"//中断和寄存器分配的定义。 #include "inc/hw_memmap.h"// Tiva C 系列器件的存储器映射定义。 #include "inc/hw_types.h"//常用类型和宏的定义。 volatile int intFlag=0； volatile int widthFlag=0； volatile unsigned int POedge =0； volatile unsigned int pulsewidth=0； volatile unsigned int valueArray[10]； volatile unsigned int i=0； volatile unsigned int posAint=0； volatile unsigned divVar=10； double x=0；double checktimer = 0；double v/void timer 1 (void) 启用 void / void timer 1) SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)； // PB5引脚配置为定时器1 GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_T1CCP1)； //设置计时器类型 GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5)； //将计时器配置为边沿时间捕获 TimerConfigure (Timer1_base、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_CAP_TIME_UP)； //事件设置为两个脉冲边沿 TimerControlEvent (Timer1_base、timer_B、timer_event_both _edge)； TimerPrescaleSet (Timer1_base、timer_B、255)； //配置计时器1b 中断 IntEnable (INT_TIMER1B)； //启用计时器中断 TimerIntEnable (Timer1_base、timer_CAPB_EVENT)； //启用处理器中断 IntMasterEnable()； //启用计时器 TimerEnable (Timer1_base、timer_B)； ｝ int main (void) ｛ SysCtlClockSet ( SYSCTL_SYSDIV_64 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHz)； Timer_Initialize()； while (1) ｛ //checkVar = TimerLoadGet (Timer1_base、timer_B)； //TimerEnable (Timer1_base、timer_B)； ｝ ｝ void Timer1IntHandler (void) ｛ TimerIntClear (Timer1_base、timer_CAPB_event)； if (intFlag=0) ｛ POedge = TimerValueGet (Timer1_base、timer_B)； intFlag=1； widthFlag=0； ｝ 其他 ｛ 负边沿= TimerValueGet (Timer1_base、timer_B)； intFlag=0； widthFlag=1； ｝ 如果((widthFlag==1)&&(negEdge>POedge)) ｛ pulsewidth =(negEdge - POedge)； valueArray[i]=脉宽； x+=valueArray[i]； i++； ｝ 如果(i==10) ｛checkVar=TimerValueGet (Timer1_base、timer_B)； I=0； 假设平均值=(x/divVar)； X=0； divVar=10； POSeged=0； 负边线=0； // TimerLoadSet (Timer1_base、timer_B、20000)； ｝ ｝
