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[参考译文] CCS/TMS570LC4357：N2HEt HTU 不能 n#39；t 生成正确的 PWM。

admin
Guru**** 1807890 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/575750/ccs-tms570lc4357-n2het-htu-doesn-t-generate-proper-pwm

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好

我尝试使用项目 SPNA217 -"使用 PWM 以及 Hercules N2HET 和 HTU 生成正弦波"  

我已将 项目导入到新的 CCS7.0 中、该项目与此 TMS570LC43一起用于 Launchpad。  

初始设置04.05.02的 Halcogen。

我尝试生成 PWM。  没有效果。  

在调试模式中 ，恰好在 hetREG1->REQENS=1之后； PWM 停止....  当然、PWM 应该具有不同的占空比、但它不具有。

有完整的项目文件夹.zip CCS7.0/ halcogen 文件/ HET 项目 等

e2e.ti.com/.../2311.Sine_5F00_wave_5F00_PWM2.zip

  

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    TI__Guru**** 1807890 points
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    Marcin、您好！

    感谢您发布您的问题和相关项目。 我将查看它、并在找到根本原因后与您联系。
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    TI__Guru**** 1807890 points
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    我刚刚意识到有更新的 Halcogen 04.06.00、我使用了它、结果相同、没有正确的 PWM 生成。
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    TI__Guru**** 1807890 points
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    Marcin、

    您说您尝试生成 PWM 而不起作用，或者它没有生成 PWM，但您还说它在 hetREG1->REQEN=1之后在调试模式下选择了生成 PWM。 那么、在它停止之前、它是否按预期工作？ 在调试模式下、当您遇到断点时、它是否停止？ 如果是、您是否启用了暂停时继续、以便即使 CPU 暂停、HET 也将继续生成 PWM？
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    TI__Guru**** 1807890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    首先、我强烈建议您获得一个 LS1224 launchpad (仅~ 20美元)、以便您可以按原样运行 Appnote 代码。

    现在、如果您必须将其移植到 LC4357、这是可以的、但 HalCoGen 中有许多屏幕、而1224的.HCC/DIL 文件则不能
    加载到 LC4357项目中。 手动"编辑"文件并不是很安全。

    因此、您有很多配置需要处理、在填写 GUI 页面时很容易出错。

    这样、如果您得到的是1224、您会得到一些应按原样工作的参考、并且可以与之进行比较。

    现在、LC4357具有缓存-因此这会带来额外的复杂性。

    HalCoGen 中的缺省值是具有 RAM 回写类型。 这在将数据放入用于 DMA (包括 HTU)的 L2SRAM 进行拾取时效果不是很好、因为回写类型缓存在必要时才会清除数据、因此当您编写表供 HTU 取时、 写入可能卡在高速缓存中、但尚未写入 L2SRAM。 DMA 无法从缓存(仅 L2SRAM)读取数据、因此它可能读取0或过时数据。

    尝试禁用高速缓存或更改写入类型(WT)而不是回写类型(WB)。

    长期而言、您需要对缓冲区进行 SRAM 的一个区域写通、以保存数据并将其传递到 DMA、并对 CPU 处理但不与 DMA 共享的其余数据(如堆栈、全局变量等)进行另一个区域写回。 这是因为 WB 通常会快一点。 [这就是为什么它是 HalCoGen 的默认值、因为临时用户更有可能运行某个算法的基准。 而不是深入研究 DMA 或 HTU...]

    此致、
    Anthony
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    TI__Guru**** 1807890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、 我尝试逐步澄清：

    作为 PWM，我使用    映射 为 V7的端口 N2HET1_09 -这是引脚 J1.10 (Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件) 这是在 HAlcogen 中设置的。

    我的主函数：  

    int main (void)
｛
/*根据 HalCoGen 设置初始化 HTU1 */
htuInit()；

/*根据 HalCoGen 设置初始化 NHET1 */
hetInit()；

/*根据宏设置配置 NHET1的其他设置*/
configNHET1()；

while (1)；

//返回0；
｝

    函数 htuINIT   

    空 htuInit (void)｛ 
    /* DCP0 CPx 元素计数= 1、帧计数= SAMPLE_SIZE */
htuDCP1->ITCOUNT = 0x00010000 + SAMPLE_SIZE；

htuDCP1->IHADDRCT =(htuDCP1->IHADDRCT & 0x0)|
0x1 << 23 |// DIR
0x0 << 22 |//大小
0x0 << 21 |// ADDMH
0x0 << 20 |// ADDFM
0x1 << 18 |// TBA
0x0 << 16 |// TMBB
0x28 <<0；// IHADDR


/* DCP0 CPA 源缓冲器的起始地址*/
htuDCP1 -> IFADDRA =(unsigned int) sine_table；

/*启用 DCP0 CPA */
htuREG1->CPENA=0x00000001；
/*启用 HTU */
htuREG1 ->GC = 0x00010000；
｝

    函数 hetInit 来自 Halcogn  

    void hetInit (void)
｛
/**@b 初始化@b HET */

/**-设置 HET 引脚默认输出值*/
hetREG1->DOUT =(uint32)((uint32) 0U << 31U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 30U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 28U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 27U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 26U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 25U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 24U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<23U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 22U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 21U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 20U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 19U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 18U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 17U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 15U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 14U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 13U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 12U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 11U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 10U)
|(UINT32)((UINT32) 1U <<9U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 8U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 7U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 6U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 5U)
|(uint32)((uint32) 0U << 4U)
|(UINT32)((UINT32) 0U << 3U)
|(uint32)((uint32) 0U << 2U)
|(uint32)((uint32) 0U << 1U)
|(uint32)((uint32) 0U << 0U)；

/**-设置 HET 引脚方向*/
hetREG1->DIR =(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000200U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U；

/**-设置 HET 引脚开漏使能*/
hetREG1->PDR =(uint32) 0x000000000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U；

/**-设置 HET 引脚上拉/下拉使能*/
hetREG1->PULDIS =(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U；

/**-设置 HET 引脚上拉/下拉选择*/
hetREG1->PSL =(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U；

/**-设置 HET 引脚高分辨率共享*/
hetREG1->HRSH =(UINT32) 0x00008000U
|(UINT32) 0x00004000U
|(UINT32) 0x00002000U
|(UINT32) 0x00001000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000008U
|(UINT32) 0x00000004U
|(UINT32) 0x00000002U
|(UINT32) 0x00000001U；

/**-设置 HET 引脚并共享*/
hetREG1->AND =(uint32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U；

/**-设置 HET 引脚 XOR 共享*/
hetREG1->XOR =(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x000000000000；

//用户代码开始(1)*/
//用户代码结束*/

/**-设置预分频器值
* -环路分辨率预分频器
* -高分辨率预分频器
*
hetREG1->PFR =(uint32)((uint32) 6U << 8U)
|((UINT32) 0U)；


/**-奇偶校验控制寄存器
* -启用/禁用奇偶校验
*
hetREG1->PCR =(uint32) 0x00000005U；

/**-用操作码和数据填充 HET RAM */
/**-"HET_INITx_PST"中的"x"表示 HET 模块实例
* x - 0至9的有效范围
* 对于 HET1模块 x = 0
* 有关更多信息、请参阅 HET 汇编器用户指南
*
/*SAFETYMCUSW 94 S MR：11.1、11.2、11.4 "HET RAM fill from the table - perable as per MISRA rule 11.2"*
/*SAFETYMCUSW 95 S MR：11.1、11.4 "HET RAM fill from the table - perable as per MISRA rule 11.2"*
/*SAFETYMCUSW 95 S MR：11.1、11.4 "HET RAM fill from the table - perable as per MISRA rule 11.2"*
(void) memcpy ((void*) hetRAM1、(void*) HET_INIT0_PST、sizeof (HET_INIT0_PST)；

/**-设置中断优先级*/
hetREG1->PRY = 0xFFFFFFFF；

/**-启用中断*/
hetREG1->INTENAC = 0xFFFFFFU；
hetREG1->INTENAS =(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x00000000U
|(UINT32) 0x000000000000；


/**-设置控制寄存器
* -启用输出缓冲器
* -忽略软件断点
* -主时钟或从时钟模式
* -启用 HET
*
hetREG1->GCR =(0x00000001U
|(uint32)((uint32) 1U <<24U)
|(uint32)((uint32) 1U <<16U)
|(0x00020000U)；


/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/

｝

    函数 htuINITConfigNHET1()：  

    void configNHET1() 
    ｛
/*配置 LRP 预分频器，hr 始终为1，LR 可以为1
* 16、32、64或128 */
hetREG1->PFR = LRPFC << 8；

// calculate_ecmp_compare()；已删除，但 sine_table 声明为：uint32 sine_table[sample_size]=｛1、20000、5000、5、30｝；


/*在 HTU 的通道0上启用 DMA 请求。 在 CNT 指令中
*对 HTU 模块的通道0发出 DMA 请求*
hetREG1->REQENS=1；

/*将选定的引脚设置为输出。 *
hetREG1->DIR =(1 << NHET1_PIN_PWM)；

/*根据定义的宏将 PWM 周期加载到 CNT 指令中*/
hetRAM1->Instruction [Phet_L00_0].Control =(uint32)(CNT_MAX_PERIOD - 1)|
(hetRAM1->Instruction [Phet_L00_0].Control & 0xFFFD0000)；

/*配置引脚编号以输出 PWM */
hetRAM1->Instruction [Phet_L01_0].Control =
(hetRAM1->Instruction [Phet_L01_0].Control & 0xFFFFE0FF)|
(NHET1_PIN_PWM << 8)；

｝ 
    

    函数 htuINITConfigNHET1()：  
    

    执行时 
    hetREG1->PFR = LRPFC << 8； 
    PWM 已启动(但占空比为常量)、它不会改变占空比 
    


     

    

    时间 
    hetREG1->REQENS=1； 
    然后 PWM 停止. 这就是所有;-( 

    当我尝试在没有调试模式的情况下执行时、只有两个 PWM 脉冲。 我认为占空比的变化(下图)与 DMA/HTU 的功能无关、而是与配置的变化有关。 

     

    我认为现在我需要更好地处理 Anthony  提到的内存缓存问题。 
    

    此致 Marcin。 
    

    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    最后、解决方案是关闭 halcogen 的高速缓存。 
    
现在工作正常、感谢您的帮助。 
    
问题是： 
    
－关闭高速缓存是否会大大降低性能？ 
    
－是否有其他解决方案？ 
    

    
谢谢、 
    
注意 Marcin。 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    是关闭高速缓存会降低性能。 
    

    
请阅读上述帖子。 您有两个基本选项： 
    
1) 1)将 RAM 的某些区域配置为直写类型、而不是回写。 
    
2) 2)在您写入 DMA 应拾取的缓冲区后、手动强制使用缓存维护和屏障进行回写。 
    

    
1)可能是最简单、影响最小的、因此我建议尝试一下。 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    那么 、我 将尝试执行下一步 。 使用  HTU/DMA 生成2个 PWM。  遗憾的是、只有一个 PWM 正常生成。 下一个不会更改占空比。 
    

    我已修改 项目 SPNA217。 "使用 PWM 和 Hercules 生成正弦波"  
    

    (笑声) 
    

    根据 Anthony 的建议、我创建了新帖子  
    

    这被移到这里：  
    

     
    

    

    Marcin。 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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